MWM5 Library
0.8
0.8
  • The MWM5 Library / TWELITE STAGE
  • Changes & Download
  • License
  • Getting started
    • Environment
    • Building
    • Hardware
    • Examples
      • AppTwelite_Recv
      • PAL_Recv
    • Using Library
      • Parser
      • Terminal
  • References
    • Parser
      • TWESERCMD
        • IParser
        • AsciiParser
      • TWEFMT
        • TwePacket, spTwePacket
          • E_PKT
          • idenify_packet_type()
          • newTwePacket()
          • refTwePacket()
        • Packet Types
          • TwePacketTwelite
            • DataTwelite
          • TwePacketPal
            • DataPal
            • E_PAL_PCB
            • PalBase
              • PalMag
              • PalAmb
              • PalMot
    • Terminal
      • TWETERM
        • ESC Sequence
        • TermAttr
        • ITerm
        • TWETerm_M5_Console
      • TWEFONT
        • FontDef
        • createFont???()
        • drawChar()
        • queryFont()
    • Basics
      • TWE
        • IStreamOut
        • Print Formatted
      • TWEUTILS
        • FixedQueue
        • SimpleBuffer
          • SmplBuf_Byte
GitBook提供
このページ内
PDFとしてエクスポート
  1. References
  2. Parser
  3. TWEFMT
  4. Packet Types
  5. TwePacketPal
  6. PalBase

PalMot

動作センサーパル(MOT)のセンサーデータ

struct PalMot : public PalBase {
	const uint8_t U8VARS_CT = 17; // センサー数
	const uint32_t STORE_COMP_MASK = 3; // 電圧と加速度サンプル1あればコンプとする

	uint8_t u8samples; // 格納サンプル数
	int16_t i16X[16];  // X軸 (ミリG)
	int16_t i16Y[16];  // Y軸
	int16_t i16Z[16];  // Z軸
};

※ 各サンプルの連続性を確認するには、パケットのシーケンス番号の抜けが無いことを確認してください。

前へPalAmb次へTerminal

最終更新 5 年前