# PAL\_Recv

TWELITE PAL のパケットデータの表示を行います。

![画面例](/files/-M075t8vg6MDdIkzcYy6)

TWELITE PALの親機用ファームウェア(App\_PAL-Parent-BLUE.binまたはApp\_PAL-Parent-RED.bin)をTWELITE DIPにあらかじめ書き込んでおきます。

{% hint style="info" %}
M5Stackに接続する前に書き込んだTWELITE DIPが無線パケットを受信してデータを出力するかPCで確認しておいてください。
{% endhint %}

M5Stack側のTWELITE DIPは、以下のような接続をしておきます。

```
                      TWELITE DIP
                 -01:GND        VCC:28-------M5 3V3
                 -02:D14         D3:27-
  M5 GPIO16-------03:D7          D2:26-
                 -04:D5          D1:25-
                 -05:D18         A2:24-
                 -06:C           D0:23-
                 -07:M           A1:22-
                 -08:D19        RST:21-
                 -09:D4         D17:20-
  M5 GPIO17-------10:D6         D15:19-
                 -11:D8         D16:18-
                 -12:D9         D11:17-
                 -13:D10        D13:16-
  M5 GND----------14:GND        D12:15-
```

## setup()

```cpp
Serial2.setRxBufferSize(512);
Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17);
```

シリアルポートの初期化を行っています。

```
setup_screen();
```

LCDスクリーンの初期化を行います。処理の内容はscreen.cにあり、[ターミナル](/0.9-1/getting-started/using-library/terminal.md)画面の初期設定を行います。

```
pkt_data.init_screen(fmt_title);
```

パケットデータの管理クラスの初期化を行います。

## loop()

```
check_for_serial();
```

シリアルポートの入力チェックを行います。入力したデータを `the_input_uart` キューにいったん投入します。

```
process_input();
```

シリアルポートから入力データを処理します。ここでは[パーサー](/0.9-1/getting-started/using-library/parser.md)に文字列を投入します。パーサーによりシリアル電文が解釈できた場合は、`update_screen()`を呼び出しターミナル画面に文字を更新します。

```
check_for_refresh();
```

LCD画面上のターミナル画面領域を書き換えます。処理の内容はscreen.cにあります。

## pkt\_data

入力データの管理と表示を行う関数です。

このクラスでは、パケットデータに含まれる送信元論理IDごとの[`spTwePacket`](/0.9-1/references/parser/twefmt/twepacket.md)データを保存しています。新しいデータを受信したら都度更新します。

画面表示は論理ID１から順に、最後のデータまで１行ずつ表示します。１画面に収まらない場合は、次のページに表示します。

### init\_screen(), reinit\_screen()

```cpp
void init_screen(const char *fmt_status) 
void reinit_screen()
```

`init_screen()`は初回の初期化を行います。`fmt_status`は上部タイトルエリアへの出力文字を指定します。

フォント変更などで画面サイズに変化があった場合は`reinit_screen()`を呼び出します。

### add\_entry()

```cpp
bool add_entry(spTwePacket spobj)
```

受信パケットデータを登録します。内部的にはIDに対応した`spTwePacket`の配列に値を入れます。

### next\_page(), prev\_page(), set\_page()

```cpp
void next_page()
void prev_page()
void set_page(int entry)
```

ページ設定を行います。画面の更新をするため、直後に`update_term()`を呼び出します。

`set_page()`は`entry`に対応する論理IDが含まれるページに移動します。

### update\_status()

```cpp
void update_status()
```

上部タイトルエリアの文字列を再設定します。

### update\_term()

```cpp
void update_term()
void update_term(spTwePacket pal_upd, bool update_all)
```

ターミナル画面の表示文字列の更新を行います。

パラメータなしで呼び出すか、update\_all=trueで呼び出すと、ターミナル全体の再描画を行います。

`pal_upd`を指定し`update_all=false`の場合は、`pal_upd`の表示行のみを更新します。


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# Agent Instructions: Querying This Documentation

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```
GET https://mwm5.twelite.info/0.9-1/getting-started/examples/pal_recv.md?ask=<question>
```

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The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

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