struct DataAppIO {
		//送信元のシリアル#
		uint32_t u32addr_src;
		
		// 送信元の論理ID
		uint8_t u8addr_src;

		// 宛先の論理ID
		uint8_t u8addr_dst;

		// 送信時のタイムスタンプ
		uint16_t u16timestamp;

		// 低レイテンシ送信時のフラグ
		bool b_lowlatency_tx;

		// リピート中継回数
		uint16_t u8rpt_cnt;

		// LQI値
		uint16_t u8lqi;

		// DIの状態ビットマップ (LSBから順にDI1,2,3,4,...)
		uint8_t DI_mask;

		// DIのアクティブ(使用なら1)ビットマップ(LSBから順にDI1,2,3,4,...)
		uint8_t DI_active_mask;
		
		// DIが割り込み由来かどうかのビットマップ(LSBから順にDI1,2,3,4,...)
		uint16_t DI_int_mask;
};

struct DataAppUART {
		/**
		 * 送信元のアドレス
		 */
		uint32_t u32addr_src;

		/**
		 * 送信先のアドレス
		 */
		uint32_t u32addr_dst;

		/**
		 * 送信元の論理ID
		 */
		uint8_t u8addr_src;

		/**
		 * 宛先の論理ID
		 */
		uint8_t u8addr_dst;

		/**
		 * LQI値
		 */
		uint8_t u8lqi;

		/**
		 * 未使用
		 */
		uint8_t u8response_id;

		/**
		 * データ部の長さ
		 */
		uint16_t u16paylen;

		/**
		 * データ部配列
		 */
		TWEUTILS::SmplBuf_Byte payload;
	};

struct PalMag : public PalBase {
	const uint8_t U8VARS_CT = 2; // センサー数
	const uint32_t STORE_COMP_MASK = (1 << U8VARS_CT) - 1; // 全コンプのマスク

	uint8_t u8MagStat; // 開閉状況 (0:磁石が遠い, 1/2:磁石検出)
	uint8_t bRegularTransmit; // 定期送信の時に 1, 磁石検出では 0
};

class TwePacketActStd : public TwePacketAppUART

TwePacketActStd& refTwePacketActStd(spTwePacket& p)

if (parse_ascii) { // アスキー形式のパーサーの解釈完了
  auto&& pkt = newTwePacket(parse_ascii.get_payload());
    
    if (identify_packet_type(pkt) == E_PKT::PKT_ACT_STD) { // パケット解釈成功時
      auto&& x = refTwePacketActStd(pkt);
      
  		the_screen // LCDスクリーン上のターミナルに情報を表示
  				<< printfmt(":Lq=%d:Ad=%08X", x.u8lqi, x.u32addr_src)
  				<< printfmt(":ID=%02X", x.u8addr_src)
  				;
  
      if (x.payload.length() > 5) {
        auto p = act.payload.begin();
        
        // 先頭４バイトはActコードで無線パケット先頭に設定した４文字アルファベット
        the_screen << ":FOURCC=";
        for(int i = 0; i < 4; ++i, ++p)
            the_screen << printfmt("%c", *p);
        
        // 残りはHEXで表示（Actコードごとによって違う)
        the_screen << ":DATA=";
        for(; p != x.payload.end(); ++p) {
    			the_screen << printfmt("%02X", *p);
    		}
      }
    }
  }
}

struct PalAmb : public PalBase {
	const uint8_t U8VARS_CT = 4; // センサー数
	const uint32_t STORE_COMP_MASK = (1 << U8VARS_CT) - 1; // 全コンプマスク

	int16_t i16Temp;  // 温度 (x100)
	uint16_t u16Humd; // 湿度 (x100 %)
	uint32_t u32Lumi; // 照度 (lux相当)
};

class TwePacketTwelite : public TwePacket, public DataTwelite { ... };

TwePacketTwelite& refTwePacketTwelite(spTwePacket& p)

if (parse_ascii) { // アスキー形式のパーサーの解釈完了
  auto&& pkt = newTwePacket(parse_ascii.get_payload());
		
	if (identify_packet_type(pkt) == E_PKT::PKT_TWELITE) { // パケット解釈成功時
	  auto&& x = refTwePacketTwelite(pkt);
		  
		the_screen // LCDスクリーン上のターミナルに情報を表示
				<< printfmt(":Lq=%d:Ad=%08X", x.u8lqi, x.u32addr_src)
				<< printfmt(":ID=%02X", x.u8addr_src)
				<< printfmt(":DI=%04b", x.DI_mask)
				;
	}
}

struct PalMot : public PalBase {
	const uint8_t U8VARS_CT = 17; // センサー数
	const uint32_t STORE_COMP_MASK = 3; // 電圧と加速度サンプル１あればコンプとする

	uint8_t u8samples; // 格納サンプル数
	int16_t i16X[16];  // X軸 (ミリG)
	int16_t i16Y[16];  // Y軸
	int16_t i16Z[16];  // Z軸
};

class TwePacketAppUART : public TwePacket, public DataAppUART

TwePacketAppUART& refTwePacketAppUART(spTwePacket& p)

if (parse_ascii) { // アスキー形式のパーサーの解釈完了
  auto&& pkt = newTwePacket(parse_ascii.get_payload());
    
    if (identify_packet_type(pkt) == E_PKT::PKT_APPUART) { // パケット解釈成功時
      auto&& x = refTwePacketAppUART(pkt);
      
  		the_screen // LCDスクリーン上のターミナルに情報を表示
  				<< printfmt(":Lq=%d:Ad=%08X", x.u8lqi, x.u32addr_src)
  				<< printfmt(":ID=%02X", x.u8addr_src)
  				;
  
      if (x.payload.length() > 0) {
        auto p = act.payload.begin();
        
        // HEXで表示
        the_screen << ":DATA=";
        for(; p != x.payload.end(); ++p) {
    			the_screen << printfmt("%02X", *p);
    		}
      }
    }
  }
}

struct DataTwelite {
		//送信元のシリアル#
		uint32_t u32addr_src;
		
		// 送信元の論理ID
		uint8_t u8addr_src;

		// 宛先の論理ID
		uint8_t u8addr_dst;

		// 送信時のタイムスタンプ
		uint16_t u16timestamp;

		// 低レイテンシ送信時のフラグ
		bool b_lowlatency_tx;

		// リピート中継回数
		uint16_t u8rpt_cnt;

		// LQI値
		uint16_t u8lqi;

		// DIの状態 (true がアクティブ Lo,GND)
		bool DI1, DI2, DI3, DI4;
		// DIの状態ビットマップ (LSBから順にDI1,2,3,4)
		uint8_t DI_mask;

		// DIアクティブならtrue (過去にアクティブになったことがある)
		bool DI1_active, DI2_active, DI3_active, DI4_active;
		// DIのアクティブビットマップ(LSBから順にDI1,2,3,4)
		uint8_t DI_active_mask;

		// モジュールの電源電圧[mV]
		uint16_t u16Volt;

		// AD値 [mV]
		uint16_t u16Adc1, u16Adc2, u16Adc3, u16Adc4;
		// ADがアクティブ（有効）なら 1 になるビットマップ (LSBから順にAD1,2,3,4)
		uint8_t Adc_active_mask;
};

struct DataAppUART {
		/**
		 * 送信元のアドレス
		 */
		uint32_t u32addr_src;

		/**
		 * 送信先のアドレス
		 */
		uint32_t u32addr_dst;

		/**
		 * 送信元の論理ID
		 */
		uint8_t u8addr_src;

		/**
		 * 宛先の論理ID
		 */
		uint8_t u8addr_dst;

		/**
		 * LQI値
		 */
		uint8_t u8lqi;

		/**
		 * 未使用
		 */
		uint8_t u8response_id;

		/**
		 * データ部の長さ
		 */
		uint16_t u16paylen;

		/**
		 * データ部配列
		 */
		TWEUTILS::SmplBuf_Byte payload;
	};