# PalBase

PALの各センサーのデータ構造体はすべて`PalBase`を継承します。センサーデータの格納状況`u32StoredMask`の情報が含まれます。

```cpp
	struct PalBase {
		uint32_t u32StoredMask;
	};
```

派生構造体に定義される`STORE_COMP_MASK`と`u32StoreMask`が一致すれば、全てのセンサーのデータが適切に解釈され、格納されていることになります。