# DataPal

PALは接続されるセンサーなどによってパケットデータ構造が異なりますが、`DataPal`では共通部のデータ構造を保持します。

```cpp
struct DataPal {
	uint8_t u8lqi;        // LQI値

	uint32_t u32addr_rpt; // 中継器のアドレス

	uint32_t u32addr_src; // 送信元のアドレス
	uint8_t u8addr_src;   // 送信元の論理アドレス

	uint16_t u16seq;      // シーケンス番号

	E_PAL_PCB u8palpcb;		// PAL基板の種別
	uint8_t u8pkt_type;　　// Packet タイプ (0:PalDataInfo付, 1:シンプル)
	uint8_t u8sensors;		// データに含まれるセンサーデータの数 (MSB=1はエラー)
	uint8_t u8snsdatalen; // センサーデータ長(バイト数), MSB=1は動的確保

	uint8_t au8snsdata[32]; // センサーデータ（解釈前の生データ）
	std::unique_ptr<uint8_t[]> uptr_snsdata; // センサーデータ（動的確保）
};
```

PALのパケットデータ構造は大まかに２つのブロックからなり、全てのPAL共通部と個別のデータ部になります。個別のデータ部は、パケットの解釈を行わずそのまま格納しています。取り扱いを単純化するため32バイトを超えるデータは動的に確保する`uptr_snsdata`に格納します。

個別のデータ部は、`PalBase`をベースクラスに持つ構造体に格納されます。この構造体は、`TwePacketPal`に定義されるジェネレータ関数により生成されます。

`u8pkt_type`が`0`の時は`PalDataInfo`データ構造が付与された形式となります。比較的複雑な情報を格納するための形式です。`1`の場合はPAL基板ごとに決められた標準的な形式でデータが格納されています。


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# Agent Instructions: Querying This Documentation

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```
GET https://mwm5.twelite.info/latest/references/parser/twefmt/packet-types/twepacketpal/datapal.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

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