E_PKT identify_packet_type(uint8_t* p, uint8_t u8len)
E_PKT identify_packet_type(SmplBuf_Byte& sbuff)

E_PKT identify_packet_type(spTwePacket& sp)

	struct PalBase {
		uint32_t u32StoredMask;
	};

class TwePacket;
typedef std::shared_ptr<TwePacket> spTwePacket;

TwePacket(E_PKT ptyp = E_PKT::PKT_ERROR)

virtual ~TwePacket()

E_PKT get_type()

virtual E_PKT parse(uint8_t* p, uint8_t u8len)

if (createFontShinonome16(11).is_default()) {
    // フォント作成のエラー
}

struct TweCUE : public PalBase {
	static const int MAX_SAMPLES = 10;

	static const uint8_t U8VARS_CT = MAX_SAMPLES + 3; // センサー数
	static const uint32_t STORE_COMP_MASK = 0b1111; // 電圧と開閉状況、ADC1、加速度サンプル１あればコンプとする

	uint16_t u16Volt;	// 電源電圧
	uint16_t u16Adc1;	// ADC1電圧

	uint8_t u8MagStat;  // 開閉状況 (0:磁石が遠い, 1/2:磁石検出)
	uint8_t bMagRegularTransmit; // 定期送信の時に 1, 磁石検出では 0

	uint8_t u8samples;  // 格納サンプル数
	uint8_t u8sample_rate_code; // サンプリング周波数 (0: 25Hz, 4:100Hz)

	int16_t i16X[10]; // X軸 (ミリG)
	int16_t i16Y[10]; // Y軸
	int16_t i16Z[10]; // Z軸
};

/* Copyright (C) 2020 Mono Wireless Inc. All Rights Reserved.  *
 * Released under MW-OSSLA-*J,*E (MONO WIRELESS OPEN SOURCE    *
 * SOFTWARE LICENSE AGREEMENT).                                */

template <int N> using SmplBuf_ByteSL =
SimpleBufferL<uint8_t, N, TWE::IStreamOut, 1>;

SmplBuf_ByteSL<64> t;

t << "hello";
t << printfmt("-%d", 123);

t.clear();
t << L"こんにちわ"; // convert into UTF-8

t.clear();
t << SmplBuf_WChar(L"こんにちは");

struct DataAppUART {
		/**
		 * 送信元のアドレス
		 */
		uint32_t u32addr_src;

		/**
		 * 送信先のアドレス
		 */
		uint32_t u32addr_dst;

		/**
		 * 送信元の論理ID
		 */
		uint8_t u8addr_src;

		/**
		 * 宛先の論理ID
		 */
		uint8_t u8addr_dst;

		/**
		 * LQI値
		 */
		uint8_t u8lqi;

		/**
		 * 未使用
		 */
		uint8_t u8response_id;

		/**
		 * データ部の長さ
		 */
		uint16_t u16paylen;

		/**
		 * データ部配列
		 */
		TWEUTILS::SmplBuf_Byte payload;
	};

	struct PalEvent {
		// uint8_t b_stored;       // 格納されていたら true
		uint8_t u8event_source; // 予備
		uint8_t u8event_id;     // イベントID
		uint32_t u32event_param;// イベントパラメータ
	};

struct DataPal {
	uint8_t u8lqi;        // LQI値

	uint32_t u32addr_rpt; // 中継器のアドレス

	uint32_t u32addr_src; // 送信元のアドレス
	uint8_t u8addr_src;   // 送信元の論理アドレス

	uint16_t u16seq;      // シーケンス番号

	E_PAL_PCB u8palpcb;		// PAL基板の種別
	uint8_t u8pkt_type;　　// Packet タイプ (0:PalDataInfo付, 1:シンプル)
	uint8_t u8sensors;		// データに含まれるセンサーデータの数 (MSB=1はエラー)
	uint8_t u8snsdatalen; // センサーデータ長(バイト数), MSB=1は動的確保

	uint8_t au8snsdata[32]; // センサーデータ（解釈前の生データ）
	std::unique_ptr<uint8_t[]> uptr_snsdata; // センサーデータ（動的確保）
};

class TwePacketTwelite : public TwePacket, public DataTwelite { ... };

TwePacketTwelite& refTwePacketTwelite(spTwePacket& p)

class TwePacketAppUART : public TwePacket, public DataAppUART

TwePacketAppUART& refTwePacketAppUART(spTwePacket& p)

if (parse_ascii) { // アスキー形式のパーサーの解釈完了
  auto&& pkt = newTwePacket(parse_ascii.get_payload());
		
	if (identify_packet_type(pkt) == E_PKT::PKT_TWELITE) { // パケット解釈成功時
	  auto&& x = refTwePacketTwelite(pkt);
		  
		the_screen // LCDスクリーン上のターミナルに情報を表示
				<< printfmt(":Lq=%d:Ad=%08X", x.u8lqi, x.u32addr_src)
				<< printfmt(":ID=%02X", x.u8addr_src)
				<< printfmt(":DI=%04b", x.DI_mask)
				;
	}
}

if (parse_ascii) { // アスキー形式のパーサーの解釈完了
  auto&& pkt = newTwePacket(parse_ascii.get_payload());
    
    if (identify_packet_type(pkt) == E_PKT::PKT_APPUART) { // パケット解釈成功時
      auto&& x = refTwePacketAppUART(pkt);
      
  		the_screen // LCDスクリーン上のターミナルに情報を表示
  				<< printfmt(":Lq=%d:Ad=%08X", x.u8lqi, x.u32addr_src)
  				<< printfmt(":ID=%02X", x.u8addr_src)
  				;
  
      if (x.payload.length() > 0) {
        auto p = act.payload.begin();
        
        // HEXで表示
        the_screen << ":DATA=";
        for(; p != x.payload.end(); ++p) {
    			the_screen << printfmt("%02X", *p);
    		}
      }
    }
  }
}

if (parse_ascii) { // アスキー形式のパーサーの解釈完了
  auto&& pkt = newTwePacket(parse_ascii.get_payload());
		
	if (identify_packet_type(pkt) == E_PKT::PKT_APPIO) { // パケット解釈成功時
	  auto&& x = refTwePacketAppIO(pkt);
		  
		the_screen // LCDスクリーン上のターミナルに情報を表示
				<< printfmt(":Lq=%d:Ad=%08X", x.u8lqi, x.u32addr_src)
				<< printfmt(":ID=%02X", x.u8addr_src)
				<< printfmt(":DI=%08b", x.DI_mask)
				;
	}
}

struct DataTwelite {
		//送信元のシリアル#
		uint32_t u32addr_src;
		
		// 送信元の論理ID
		uint8_t u8addr_src;

		// 宛先の論理ID
		uint8_t u8addr_dst;

		// 送信時のタイムスタンプ
		uint16_t u16timestamp;

		// 低レイテンシ送信時のフラグ
		bool b_lowlatency_tx;

		// リピート中継回数
		uint16_t u8rpt_cnt;

		// LQI値
		uint16_t u8lqi;

		// DIの状態 (true がアクティブ Lo,GND)
		bool DI1, DI2, DI3, DI4;
		// DIの状態ビットマップ (LSBから順にDI1,2,3,4)
		uint8_t DI_mask;

		// DIアクティブならtrue (過去にアクティブになったことがある)
		bool DI1_active, DI2_active, DI3_active, DI4_active;
		// DIのアクティブビットマップ(LSBから順にDI1,2,3,4)
		uint8_t DI_active_mask;

		// モジュールの電源電圧[mV]
		uint16_t u16Volt;

		// AD値 [mV]
		uint16_t u16Adc1, u16Adc2, u16Adc3, u16Adc4;
		// ADがアクティブ（有効）なら 1 になるビットマップ (LSBから順にAD1,2,3,4)
		uint8_t Adc_active_mask;
};

typedef SimpleBuffer<uint8_t, _SimpleBuffer_DummyStreamOut, 1> SmplBuf_Byte;

#include <mwm5.h>

#include <Arduino.h>
#include <M5Stack.h>

// ターミナルオブジェクトの生成
TWETerm_M5_Console the_screen(
    64, 20,
    { 0, 16, 320, 192 }, M5);

void setup() {
    // begin M5
    M5.begin(true, false, true, false);  // LCD, SD, Serial, I2C

    // create font as #10 (東雲フォント16)
    createFontShinonome16(10, 0, 0);
    
    the_screen.set_font(10);     // set font #10
		the_screen.set_color(ALMOST_WHITE, M5.Lcd.color565(90, 0, 50);
		                             // set color (fg, bg)
		the_screen.set_cursor(2);    // 0: no 1: curosr 2: blink cursor
		the_screen.force_refresh();  // repaint now.
		
		// initial message
		the_screen << "the_screen:" << crlf;
}

void loop() {
    // refresh screen
    static uint32_t t_last;
    uint32_t t_now = millis();
    
    if (t_now - t_last > 32) {
        the_screen.refresh();
        t_last = t_now;
    }
    
    // press A button
    if (M5.BtnA.wasReleased()) {
        the_screen << "hello world!" << crlf;
    }
    if (M5.BtnB.wasReleased()) {
        // force clear with whole redraw.
        the_screen.clear_screen();
    }
    if (M5.BtnC.wasReleased()) {
        // clear screen and set cursor home.
        the_screen << "\033[2J\[033H";
    }
}

void loop() {
	if (M5.BtnB.wasReleased()) {
		static int idx = 0;
		const char msg[3][16] = {
		   	"ABCD1234", "あいうえ", "やあ世界" };
		
		auto&& font = queryFont(10); // use font ID=10
		
		drawChar(
			font,         // フォント指定
			0, 240 - 30,  // 左上座標 (X,Y)
			msg[idx],     // 文字列
			RED,          // 文字色
			BLACK,        // 背景色
			0x01);        // オプション 0x01:BOLD
		
		idx++; if (idx >= 3) idx = 0;
	}
}

int16_t drawChar(const FontDef& font, int32_t x, int32_t y, 
    uint16_t c, uint32_t color, uint32_t bg, uint8_t opt);
    
int16_t drawChar(const FontDef& font, int32_t x, int32_t y,
    const char *s, uint32_t color, uint32_t bg, uint8_t opt);
    
int16_t drawChar(const FontDef& font, int32_t x, int32_t y,
    const uint16_t* s, uint32_t color, uint32_t bg, uint8_t opt);

// ターミナルオブジェクトの生成
TWETerm_M5_Console the_screen(
    64, 20,
    { 0, 16, 320, 192 }, M5);

void setup() {
  ...
  // create font as #10 (東雲フォント16)
  createFontShinonome16(10, 0, 0);

void setup() {
  ...
  the_screen.set_font(10);     // set font #10
  the_screen.set_color(ALMOST_WHITE, color565(90, 0, 50);
                               // set color (fg, bg)
  the_screen.set_cursor(2);    // 0: no 1: curosr 2: blink cursor
  the_screen.force_refresh();  // repaint now.

void loop() {
    // refresh screen
    static uint32_t t_last;
    uint32_t t_now = millis();
    
    if (t_now - t_last > 32) {
        the_screen.refresh(); // 再描画！
        t_last = t_now;
    }

void loop() {
    ... 
    
    // press A button
    if (M5.BtnA.wasReleased()) {
        the_screen << "hello world!" << crlf;
    }
    if (M5.BtnB.wasReleased()) {
        // force clear with whole redraw.
        the_screen.clear_screen();
    }
    if (M5.BtnC.wasReleased()) {
        // clear screen and set cursor home.
        the_screen << "\033[2J\[033H";
    }

class TwePacketPal : public TwePacket, public DataPal { ... };

TwePacketPal& refTwePacketPal(spTwePacket& p)

if (parse_ascii) { // アスキー形式のパーサーの解釈完了
  if (identify_packet_type(parse_ascii.get_payload()) == E_PKT::PKT_PAL) {
    auto&& pkt = newTwePacket(parse_ascii.get_payload(), E_PKT::PKT_PAL);
    
    if (pkt == E_PKT::PKT_PAL) { // パケット解釈成功時
      auto&& pal = refTwePacketPal(pkt);
      
      // 開閉センサーパル
      if (pal.u8palpcb == E_PAL_PCB::MAG) {
        PalMag mag = pal.get_PalMag();
        if (mag.u8MagStat == 0) {
          // OPEN
        } else {
          // CLOSE
        }
      }
    }
  }
}

bool has_PalEvent()
bool is_PalEvent()

E_PAL_DATA_TYPE get_PalDataType()

bool has_data_info()

bool is_data_source_timer()

PalMag get_PalMag()

PalAmb get_PalAmb()

PalMot get_PalMot()

PalEvent get_PalEvent()

[M5Stack 15P]

    GPIO03
    GPIO01
    GPIO16 --- TWELITE DIO6/UART0 TX (TWELITE DIP #10)
    GPIO17 --- TWELITE DIO7/UART0 RX (TWELITE DIP #3)
    GPIO02
    GPIO05
    GPIO25
    GPIO26
    GPIO35
    GPIO36
       RST
       BAT
       3V3 --- TWELITE VCC (TWELITE DIP #28)
        5V
       GND --- TWELITE GND (TWELITE DIP #1,14)

[M5Stack 15P]

    GPIO03
    GPIO01
    GPIO16 --- TWELITE DIO6/UART0 TX (TWELITE DIP #10)
    GPIO17 --- TWELITE DIO7/UART0 RX (TWELITE DIP #3)
    GPIO02 --- TWELITE PGM   (TWELITE DIP #7)
    GPIO05 --- TWELITE DIO12 (TWELITE DIP #15)
    GPIO25
    GPIO26 --- TWELITE RESET (TWELITE DIP #21)
    GPIO35
    GPIO36
       RST
       BAT
       3V3 --- TWELITE VCC (TWELITE DIP #28)
        5V
       GND --- TWELITE GND (TWELITE DIP #1,14)

 [TWELITE]               [RaspberryPi]
  GND  ------------------ Gound (#6,#9,#14,#20,#25,#30,#34,#39のいずれか)
  TXD(DIO6,DIP#10) ------ GPIO15/UART0 RXD (#10)
  PRG(SPIMISO,DIP#7) ---- GPIO23 (#16)
  RXD(DIO7,DIP#3) ------- GPIO14/UART0 TXD (#8)
  RST(RESETN,DIP#21) ---- GPIO22 (#15)
  VCC  ------------------ 3V3 (#1,#17のいずれか)
  SET(DIO12,DIP#15) ----- GPIO12 (#32)

                          TWELITE DIP
                 -01:GND              VCC:28-------M5 3V3
                 -02:D14(SCL)    (M3 ) D3:27-
  M5 GPIO16-------03:D7 (RX )    (M2 ) D2:26-
                 -04:D5 (Pw1)    (AI4) D1:25----VCC
                 -05:D18(DO1)    (AI3) A2:24----VCC
                 -06:C  (Pw2)    (AI2) D0:23----VCC
                 -07:M  (Pw3)    (AI1) A1:22----VCC
                 -08:D19(DO2)         RST:21-
                 -09:D4 (DO3)    (BPS)D17:20-
  M5 GPIO17-------10:D6 (TX )    (SDA)D15:19-
                 -11:D8 (Pw4)    (DI4)D16:18-
                 -12:D9 (DO4)    (DI3)D11:17-
           GND----13:D10(M1 )    (DI2)D13:16-
  M5 GND----------14:GND         (DI1)D12:15-

Serial2.setRxBufferSize(512);
Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17);

setup_screen();

check_for_serial();

process_input();

check_for_refresh();

  trm << "\033[H"; // カーソルホーム
...
		if (b) trm << "\033[1;1H" // カーソルを１行目に移動
			"\033[1;30;45mﾀｲﾑCT\033[0m" "  " // ボールド、文字色、背景色設定
			"\033[1;30;45mId#\033[0m" " "
			"\033[1;30;45mｼﾘｱﾙ番号\033[0m";
		if (b) trm << "\033[3;1H" // カーソルを３行目に移動
			"\033[1;30;45m D1 \033[0m"
			" \033[1;30;45m D2 \033[0m"
			" \033[1;30;45m D3 \033[0m"
			" \033[1;30;45m D4 \033[0m";

		TwePacketTwelite& x = refTwePacketTwelite(spLastPacket);
		if (c) trm << "\033[2;1H"
		   << printfmt("%5d  %3d %8X", 
		      x.u16timestamp, x.u8addr_src, x.u32addr_src);
		if (c) trm << "\033[4;1H " 
			<< (x.DI1 ? "\033[31m" "●" : "\033[35m" "〇") << "\033[0m   "
			<< (x.DI2 ? "\033[32m" "●" : "\033[35m" "〇") << "\033[0m   "
			<< (x.DI3 ? "\033[33m" "●" : "\033[35m" "〇") << "\033[0m   "
			<< (x.DI4 ? "\033[34m" "●" : "\033[35m" "〇") << "\033[0m";

                      TWELITE DIP
                 -01:GND        VCC:28-------M5 3V3
                 -02:D14         D3:27-
  M5 GPIO16-------03:D7          D2:26-
                 -04:D5          D1:25-
                 -05:D18         A2:24-
                 -06:C           D0:23-
                 -07:M           A1:22-
                 -08:D19        RST:21-
                 -09:D4         D17:20-
  M5 GPIO17-------10:D6         D15:19-
                 -11:D8         D16:18-
                 -12:D9         D11:17-
                 -13:D10        D13:16-
  M5 GND----------14:GND        D12:15-

IParser& Parse(uint8_t u8b)
IParser& operator << (char_t c)

uint8_t state()

operator bool()
bool is_complete()

uint16_t length()

uint8_t operator[](int i)

SmplBuf_Byte& get_payload()

template <typename T>
inline void set_payload(T& bobj)

inline void set_payload(uint8_t *b, uint8_t *e)

//例: buffに出力書式を格納する
AsciiParser format_ascii; // パーサー（出力用）
SmplBuf_ByteSL<256> buff; // 出力バッファ
uint8_t buff_raw[] = "ABCDE"; // データ列

format_ascii.set_payload(buff_raw, buff_raw + sizeof(buff_raw));

buff << format_ascii;
for(auto x : buff) putchar(x);

virtual void reinit()

IStreamOut& operator << (TWE::IStreamOut& lhs, IParser& rhs)
IStreamOut& operator << (TWETERM::ITerm& lhs, IParser& rhs)

virtual uint8_t _u8Parse(char_t u8b) = 0

virtual inline void _vOutput(SmplBuf_Byte& bobj, IStreamOut& p) = 0

void putmsg(ITerm& trm, const char *msg) {
    trm << TermAttr(TERM_COLOR_FG_RED | TERM_BOLD);
    trm << msg;
    trm << TermAttr(TERM_ATTR_OFF);
}

TermAttr(GChar::tAttr attr = 0)

virtual inline IStreamOut& operator ()(char_t c) = 0
virtual inline IStreamOut& write_w(wchar_t c)

class ITerm : public TWE::IStreamOut {
  // ... 各種定義
  
  ITerm& write(char_t c) {
    // ... １バイト入力を受け付ける処理
  }
  
  // StreamOut::operator () の実装
  TWE::IStreamOut& operator ()(char_t c) {
    write(c);
    return *this;
  }
};

inline IStreamOut& operator << (char_t c)
inline IStreamOut& operator << (wchar_t c)
inline IStreamOut& operator << (IStreamSpecial& sc)

class IStreamSpecial {
	public:
		virtual inline IStreamOut& operator ()(IStreamOut& of) = 0;
};

class IStream_endl : public IStreamSpecial {
  inline IStreamOut& operator ()(IStreamOut& of) { 
    // ... CR LF の出力
    of ('\r');
    of ('\n');
  }
};

IStream_endl crlf;

the_screen << "Hello World!" << crlf;

Serial2.setRxBufferSize(512);
Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17);

setup_screen();

pkt_data.init_screen(fmt_title);

check_for_serial();

process_input();

check_for_refresh();

void init_screen(const char *fmt_status) 
void reinit_screen()

bool add_entry(spTwePacket spobj)

void next_page()
void prev_page()
void set_page(int entry)

void update_status()

void update_term()
void update_term(spTwePacket pal_upd, bool update_all)

const FontDef& queryFont(uint8_t id)

if (parse_ascii) { // アスキー形式のパーサーの解釈完了
  auto&& pkt = newTwePacket(parse_ascii.get_payload());
    
    if (identify_packet_type(pkt) == E_PKT::PKT_ACT_STD) { // パケット解釈成功時
      auto&& x = refTwePacketActStd(pkt);
      
  		the_screen // LCDスクリーン上のターミナルに情報を表示
  				<< printfmt(":Lq=%d:Ad=%08X", x.u8lqi, x.u32addr_src)
  				<< printfmt(":ID=%02X", x.u8addr_src)
  				;
  
      if (x.payload.length() > 5) {
        auto p = act.payload.begin();
        
        // 先頭４バイトはActコードで無線パケット先頭に設定した４文字アルファベット
        the_screen << ":FOURCC=";
        for(int i = 0; i < 4; ++i, ++p)
            the_screen << printfmt("%c", *p);
        
        // 残りはHEXで表示（Actコードごとによって違う)
        the_screen << ":DATA=";
        for(; p != x.payload.end(); ++p) {
    			the_screen << printfmt("%02X", *p);
    		}
      }
    }
  }
}

spTwePacket newTwePacket(
		uint8_t* p,
		uint8_t u8len,
		E_PKT eType = E_PKT::PKT_ERROR)

spTwePacket newTwePacket(
		TWEUTILS::SmplBuf_Byte& sbuff,
		E_PKT eType = E_PKT::PKT_ERROR)

{
    "name": "(lldb/mac) TWELITE_Stage",
    "type": "cppdbg",
    "request": "launch",
    "program": "${workspaceFolder}/examples/TWELITE_Stage/build/TWELITE_Stage-debug.command",
    "args": [],
    "stopAtEntry": true,
    // "cwd": "${workspaceFolder}",
    "cwd": "${workspaceFolder}/../MWSDK",
    "environment": [],
    "externalConsole": false,
    "MIMode": "lldb"
}

TWEFONT::createFontShinonome16(10, 0, 0,
        TWEFONT::U32_OPT_FONT_TATEBAI | TWEFONT::U32_OPT_FONT_YOKOBAI);
TWEFONT::createFontShinonome16(11, 1, 0);

●東雲フォントライセンス
																	2001
									 The Electronic Font Open Laboratory
										http://openlab.ring.gr.jp/efont/

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 or without modification, either commercially and noncommercially.
 THESE FONTS ARE PROVIDED "AS IS" WITHOUT WARRANTY.

auto&& font = queryFont(10); // ID10のFontDefオブジェクトを参照
TWE::fPrintf(the_screen, "\nFont: %s\n      ID=%d H:%d W:%d W_CHRs:%d",
			font.font_name, // フォント名
			font.get_font_code(), // フォントID (=10)
			font.height, // フォントデータの高さ（行間は含まれない）
			font.width, // フォントデータの幅（シングル幅、文字間スペースは含まれない）
			font.font_wide_count // ダブル幅の登録文字数
			);

// ターミナル the_screen の宣言
TWETerm_M5_Console the_screen(64, 20, { 0, 16, 320, 192 }, M5);

void setup() {
    // ... M5の初期化など
    M5.begin(true, false, true, false);
    
    // フォントの生成と登録
    createFontMP12(13, 0, 0);
    the_screen.set_font(13); // フォントIDの指定
    the_screen.force_refresh(); // 再描画
}

the_screen.set_font(11);    // フォントの指定
the_screen.clear_screen();  // ターミナルを文字バッファをクリアする
the_screen.force_refresh(); // 完全再描画を行う

AsciiParser(size_t maxbuffsiz)
AsciiParser(SmplBuf_Byte& bobj)

uint8_t AsciiParser::_u8Parse(char_t u8byte)

void AsciiParser::_vOutput(TWEUTILS::SmplBuf_Byte& bobj, TWE::IStreamOut& p)

static void vPutByte(uint8_t u8byte, uint8_t* pu8lrc, TWE::IStreamOut& p)
static void s_vOutput(TWEUTILS::SmplBuf_Byte& bobj, TWE::IStreamOut& p)

printfmt(const char*fmt, ...)
ISteramOut& operator << (IStreamOut& strm, printfmt f)

//例
  the_screen << printfmt("%04X", 0x12ab) << crlf;

int fPrintf(TWE::IStreamOut& fp, const char* format, ...)

int snPrintf(char* buffer, size_t count, const char* format, ...)

template <int N> using SmplBuf_WCharL =
SimpleBufferL<wchar_t, N, _SimpleBuffer_DummyStreamOut, 1>;

// serial parser
AsciiParser parse_ascii(256);

while (Serial.available()) {
		int c = Serial.read();
		parse_ascii << char_t(c);
		
		if (parse_ascii) {
		 		// completed!
		}
}

if (parse_ascii) {
    auto&& p = parse_ascii.get_payload();
}

auto&& p = parse_ascii.get_payload();

if (p[0] == 0x80) { ... } // 最初の要素
int len = p.length();     // 要素数
for (auto&& x : p) {      // 各要素にアクセス
  Serial.print(x, HEX);
  Serial.print(" "); }

inline void IParser::operator >> (TWE::IStreamOut& fo_putchar)

// パーサーオブジェクトの宣言
AsciiParser o_parser(128);

// コード例 
auto&& b = o_parser.get_payload(); // SmplBuf_Byte&としてデータ列を参照
b.clear();
b << 0x00;
b << 0x11;
b << 0x22;
b << 0x33;

// ターミナルへ出力(ITerm)
o_parser >> the_screen; // the_screen はターミナル(ITerm)
//  -> :001122339A[改行]

// バッファーへ出力
SmplBuf_ByteSL<128> b1;
o_parser >> b1;
//  -> ":001122339A[CR][LF]"

auto&& pkt = newTwePacket(parse_ascii.get_payload());

E_PKT pkt_typ = identify_packet_type(pkt);

if (pkt_typ == E_PKT::PKT_PAL) {
  // TWELITE PAL (App_PAL)
} else {
  // unknown packet type
}

if (pkt == E_PKT::PKT_PAL) {
	auto&& pal = refTwePacketPal(pkt);
	PalEvent ev;

	// acquire event data.
	if (pal.has_PalEvent()) {
		ev = pal.get_PalEvent();
	}

	switch(pal.get_PalDataType()) {
	case E_PAL_DATA_TYPE::EVENT_ONLY: 
			break;
	
	case E_PAL_DATA_TYPE::MAG_STD:
			break;
	
	case E_PAL_DATA_TYPE::AMB_STD:
			break;
	
	case E_PAL_DATA_TYPE::EX_CUE_STD:
			break;
	}

case E_PAL_DATA_TYPE::MAG_STD:
  {
    // generate pal board specific data structure.
		PalMag mag = pal.get_PalMag();
		switch(mag.u8MagStat) {
		case 0: /* no magnet */ break;
		case 1: /* N Pole */ break;
		case 2: /* S Pole */ break;
		}
  }
  break;

template <typename T>
class InputQueue

    [spTwePacket] ←(生成)- newTwePacket()
          ◆ 
          ｜(shared_ptr)
          ｜
      [TwePacket]    [DataPal]
              ↑        ↑
            [TwePacketPal] -(生成)-> [PalAmb], [PalMot], ...

struct PalDataInfo {
  E_SNSCD e_data_source;
  E_CAUSE e_data_cause;
};

struct _pkt_hist {
	spTwePacket _pkt[16]; // パケットの履歴
	int _i;

	_pkt_hist() : _i(-1), _pkt{} {}
	void add_entry(spTwePacket p) { _pkt[++_i & 0xF] = p; }
	spTwePacket get_entry(int i) { return _pkt[(i + _i) & 0xF]; }
} pkt_hist;

void loop() {
  spTwePacket pkt, pkt_last;
  
  // 新たなパケットオブジェクト
  pkt = newTwePacket(p, len);
  pkt_hist.add_entry(pkt); // 履歴に保存する

  // ひとつ前のパケットオブジェクト
  pkt_last = pkt_hist.get_entry(-1);
}

protected:
		std::unique_ptr<TWEUTILS::FixedQueue<T>> _cue;

InputQueue(size_type n)

void setup(size_type n)

void push(T c)

T pop_front()
T read()

bool is_full()

int available()

template <typename T>
class FixedQueue

	public:
		typedef uint16_t size_type;
		typedef T value_type;

	private:
		std::unique_ptr<T[]> _p;
		size_type _head;
		size_type _tail;
		size_type _ct;
		size_type _size;

examples/glancer      --- Makefile
msc/MSC_glancer_con   --- VC++ Project 定義

twe_fmt.cpp
twe_fmt_actstd.cpp
twe_fmt_appio.cpp
twe_fmt_apptag.cpp
twe_fmt_appuart.cpp
twe_fmt_common.cpp
twe_fmt_pal.cpp
twe_fmt_twelite.cpp
twe_sercmd.cpp
twe_sercmd_ascii.cpp
twe_utils_crc8.cpp

twe_common.hpp
twe_fmt.hpp
twe_fmt_actstd.hpp
twe_fmt_appio.hpp
twe_fmt_apptag.hpp
twe_fmt_appuart.hpp
twe_fmt_common.hpp
twe_fmt_pal.hpp
twe_fmt_twelite.hpp
twe_sercmd.hpp
twe_sercmd_ascii.hpp
twe_stream.hpp
twe_utils.hpp
twe_utils_crc8.hpp
twe_utils_fixedque.hpp
twe_utils_simplebuffer.hpp

#if defined(_MSC_VER) || defined(__MINGW32__)
#include "windows.h"
# pragma comment(lib, "secur32.lib")
# pragma comment(lib, "winmm.lib")
# pragma comment(lib, "dmoguids.lib")
# pragma comment(lib, "wmcodecdspuuid.lib")
# pragma comment(lib, "msdmo.lib")
# pragma comment(lib, "Strmiids.lib")
#elif defined(__APPLE__) || defined(__linux)
#include <sys/time.h>
#endif

uint32_t millis() {
#if defined(_MSC_VER) || defined(__MINGW32__)
	return (uint32_t)timeGetTime();
#elif defined(__APPLE__) || defined(__linux)
	timeval time;
	gettimeofday(&time, NULL);
	long ms = (time.tv_sec * 1000) + (time.tv_usec / 1000);
	return (uint32_t)ms;
#else
	# warning "no millis() implementation."
	return 0;
#endif
}

:78811501C98201015A000391000C2E00810301FFFFFFFFFB
PKT:Typ=1:Lq=201:Ad=0x8201015a(0x78):Vmv=3118:Tms=2656:App_Twelite:DI1..4=LHHH:AI1..4=(0028,----,----,----)
:78A0028201015AFFFFFFFFA8000700112233AABBCCC6
PKT:Typ=4:Lq=168:Ad=0x8201015a(0x78):Vmv=0000:Tms=5430:App_UARTMSG=0x00112233aabbcc
:8000000084811F810EFF6D04808205113008020AEB11300102035A0501000209E3010200020E3A02030004000001BE6C00
PKT:Typ=2:Lq=132:Ad=0x810eff6d(0x04):Vmv=2795:Tms=3904:PAL_AMB:TEMP=25.31:HUMD=36:LUMI=446

#include <iostream>
#include <iomanip> 
#include <string>

#include "twe_common.hpp"
#include "twe_sercmd_ascii.hpp"
#include "twe_fmt.hpp"

using namespace TWE;
using namespace TWEUTILS;
using namespace TWESERCMD;
using namespace TWEFMT;

AsciiParser parse_ascii(256);