書式パーサーは、IParserを基底クラスとして、書式ごとに派生クラスを実装します。

      [IParser]
          ↑
     [AsciiParser]

パーサーは、シリアルポートのように１バイトずつ入力されるデバイスを想定し、１バイト単位での解釈を行い、都度状態を遷移する状態遷移マシンとして実装されます。

以下のパケットに対応します。

パケットデータのバイト列を入力として、パケットの種別を判定します。また既に生成済みのspTwePacketオブジェクトの種別を返します。戻り値はE_PKTです。

E_PKT identify_packet_type(uint8_t* p, uint8_t u8len)
E_PKT identify_packet_type(SmplBuf_Byte& sbuff)

E_PKT identify_packet_type(spTwePacket& sp)

パーサーは、シリアルポートからの電文を解釈し、その内容を読み取ります。

• - 電文形式を解釈します

• - 解釈した電文の内容を読み取ります

パーサーオブジェクトに１バイトずつ電文を投入することで、電文系列を解釈する状態遷移マシンです。

メソッド

Parse(), operator << ()

パーサーに１バイト入力します。入力のたびにパーサーの状態が変化し、パーサーの解釈が完了するとstate()がE_TWESERCMD_COMPLETEに変化し解釈完了状態となります。

state()

パーサーの状態を取得します。

operator bool(), is_complete()

パーサーの状態がE_TWESERCMD_COMPLETEの場合trueになります。

length()

パーサーで解釈済みのバイト列のデータ長を返します。

operator[]()

パーサーの解釈済みのバイト列にアクセスします。

get_payload()

パーサーの解釈済みのバイト列を格納した配列クラスSmplBuf_Byteを参照します。

reinit()

パーサーの解釈途中の内容を破棄し、新たな解釈を始めます。

operator << ()

IStreamOutをベースクラスにもつストリームオブジェクトに、書式出力します。

メソッド

_u8Parse()

１バイト入力して解釈を進める仮想関数です。派生クラスにより実装されます。

_vOutput()

バイト配列bobjに格納されるバイト列に対応する書式をストリームpに出力する仮想関数です。派生クラスにより実装されます。

状態

パケットデータは種別によってデータ構造が違いますが、様々な種類のパケットを一元管理するための基底クラスです。

spTwePacket はメモリ管理のためのスマートポインタです。std::shared_ptrを用いています。

TwePacketクラスは、パケットデータのパケット種別の管理を行います。また、パケットデータの解釈を行うための仮想関数parse()メソッドを定義しています。パケット特有のデータ構造に基づく解釈やデータの保存等の取り扱いは、派生クラスに実装します。

メソッド

TwePacket() - コンストラクタ

デフォルトでは、未解釈状態として E_PKT::PKT_ERROR で初期化します。

~TwePacket() - デストラクタ

get_type()

parse()

パケットデータのバイト列を与えて、パケットデータを解釈する。

派生クラスで、そのパケットに対応するデータ構造を解釈するための実装を行います。

パケットデータのバイト列を入力として、パケット種別の判定と、種別に応じたオブジェクトを生成します。

事前にを用いてパケットの種別が特定できている場合はeTypeを与えます。

戻り値はです。

アスキー書式の解釈を行うパーサーですが、TWESYS::TimeOutクラスをベースクラスに持つことで、タイムアウト処理を行っています。

メソッド

AsciiParser() - コンストラクタ

パーサーオブジェクトを生成します。

生成時のパラメータにmaxbuffsizを与えると、maxbuffsizをバッファサイズとして動的にメモリ確保して、パーサーを初期化します。

あらかじめ生成されたSmplBuf_Byte配列bobjを参照して、パーサーを初期化することもできます。

_u8Parse()

アスキー書式の解釈アルゴリズムを実装します。バイトの入力のたびにタイムアウトのチェックを行います。

_vOutput()

書式出力を行います。s_Output()メソッドを呼び出します。

s_Output(), vPutByte()

vPutByte()は、ストリームに対して与えられたバイトu8byteをアスキー２文字で出力します。例えば0x9Aであれば"9A"という２バイト文字になります。

s_vOutput()は、ストリームに対して、与えられたバイト配列SmplBuf_Byteのバイト列をアスキー形式で出力します。

書式を解釈して得られたデータ列は、受信したパケット情報が含まれます。ここでは、このデータ列のことをパケットデータと呼びます。

パケットデータはクラスで表現されます。TwePacketクラスのデータを解釈することで、その種別を判定し、各アプリケーションや接続ハードウェアに応じたデータ構造となります。TwePacketクラスは基底クラスでさらにパケット種別ごとの派生クラスとなります。

このオブジェクトは無線パケットのデータ量に準じたメモリ領域を消費し、また、アプリケーションでは多数のパケットを保持することも考えられます。メモリ管理を簡略化するためTwePacketをスマートポインタstd:shared_ptr<TwePacket>にて管理します。このスマートポインタをspTwePacketにtypedefしています。

以下に、TWELITE PALのパケットデータの場合のクラス関係を示します。TwePacketPalの基底クラスの一つDataPalはTWELITE PAL特有のデータを格納しています。TWELITE PALには、さらに接続されるセンサーパルによって格納すべきデータが異なります。TwePacketPalからさらにPalAmbやPalMotを生成します。例えばPalAmbには温室センサーの値や照度センサーの値が格納されます。このTwePacketPalをスマートポインタspTwePacketという形に生成するのがnewTwePacket()です。

spTwePacket型はスマートポインタですので、オブジェクトのコピー渡しによる記述を行うことで、コピーのオーバーヘッドを最小にしつつ、メモリーの管理を自動化できます。以下の例はパケットの履歴を管理する単純なクラスです。

本関数はspTwePacketオブジェクトをTwePacket&として参照します。

TwePacket& refTwePacket(spTwePacket& p)

//例
  auto&& pkt = newTwePacket(p, len); // パケットの生成
  
  if (refTwePacket(pkt).get_type() == E_PKT::PKT_TWELITE) {
    // App_Twelite の処理
  }

PALは接続されるセンサーなどによってパケットデータ構造が異なりますが、DataPalでは共通部のデータ構造を保持します。

struct DataPal {
	uint8_t u8lqi;        // LQI値

	uint32_t u32addr_rpt; // 中継器のアドレス

	uint32_t u32addr_src; // 送信元のアドレス
	uint8_t u8addr_src;   // 送信元の論理アドレス

	uint16_t u16seq;      // シーケンス番号

	E_PAL_PCB u8palpcb;		// PAL基板の種別
	uint8_t u8palpcb_rev;	// PAL基板のレビジョン
	uint8_t u8sensors;		// データに含まれるセンサーデータの数 (MSB=1はエラー)
	uint8_t u8snsdatalen; // センサーデータ長(バイト数), MSB=1は動的確保

	uint8_t au8snsdata[32]; // センサーデータ（解釈前の生データ）
	std::unique_ptr<uint8_t[]> uptr_snsdata; // センサーデータ（動的確保）
};

PALのパケットデータ構造は大まかに２つのブロックからなり、全てのPAL共通部と個別のデータ部になります。個別のデータ部は、パケットの解釈を行わずそのまま格納しています。取り扱いを単純化するため32バイトを超えるデータは動的に確保するuptr_snsdataに格納します。

個別のデータ部は、PalBaseをベースクラスに持つ構造体に格納されます。この構造体は、TwePacketPalに定義されるジェネレータ関数により生成されます。

TwePacketTweliteのデータ部分。

struct DataTwelite {
		//送信元のシリアル#
		uint32_t u32addr_src;
		
		// 送信元の論理ID
		uint8_t u8addr_src;

		// 宛先の論理ID
		uint8_t u8addr_dst;

		// 送信時のタイムスタンプ
		uint16_t u16timestamp;

		// 低レイテンシ送信時のフラグ
		bool b_lowlatency_tx;

		// リピート中継回数
		uint16_t u8rpt_cnt;

		// LQI値
		uint16_t u8lqi;

		// DIの状態 (true がアクティブ Lo,GND)
		bool DI1, DI2, DI3, DI4;
		// DIの状態ビットマップ (LSBから順にDI1,2,3,4)
		uint8_t DI_mask;

		// DIアクティブならtrue (過去にアクティブになったことがある)
		bool DI1_active, DI2_active, DI3_active, DI4_active;
		// DIのアクティブビットマップ(LSBから順にDI1,2,3,4)
		uint8_t DI_active_mask;

		// モジュールの電源電圧[mV]
		uint16_t u16Volt;

		// AD値 [mV]
		uint16_t u16Adc1, u16Adc2, u16Adc3, u16Adc4;
		// ADがアクティブ（有効）なら 1 になるビットマップ (LSBから順にAD1,2,3,4)
		uint8_t Adc_active_mask;
};

本ライブラリのターミナル（コンソール）は、文字列ベースの画面を構成することを目的としてます。

以下に設計時の考慮事項を記載します。

• 固定幅の画面構成を行うこと

• 日本語の表示が可能であること

• ソースコード中に直接日本語文字列を含められるようにすること

  • UTF-8でソースコードを記述する前提とする

  • 内部処理をUnicodeとすること

  • UTF-8デコードが出来るようにすること

• 旧来のキャラクター型のインタフェースを実装できるよう、いくつかのエスケープシーケンスを実装しておくこと

  • ただしANSIエスケープシーケンスの完全な互換性を目的とはしない

• 文字色、背景色、太字といった表示属性に対応すること

• カーソルを表示・非表示にできること

• 画面の順方向のスクロールに対応すること

• カラム数を超えて文字列を出力した場合は、折り返しを行えること

  • 右端カラムへの文字出力を行った場合、その時点では折り返しを行わないようにすること

    • 上記を実装は、折り返し処理の実装より優先すること

• 複数のターミナル表示を画面上に同時に表示できること

• 毎回全画面書き換えといったような描画パフォーマンスの悪い実装でないこと

  • 変更がある行のみを書き換える行単位の描画を行うようにした

• フォントを選択できること

  • 配布可能なフォントをライブラリ内に同梱しておくこと

  • より大きな文字を表示するため、倍角表示に対応すること

本ライブラリのターミナルは、大まかに分けて２要素から構成されます。

• ターミナル画面上の文字列を管理するクラスや関数をまとめた TWETERM

• フォントの管理と描画に関連するクラスや関数をまとめた TWEFONT

namesace TWETERMはターミナル（コンソール）画面を実装するためのクラスや関数などをまとめています。

基本的なクラス構造は以下のようになっています。クラスITermではターミナルの文字列バッファとその処理、TWETerm_M5_ConsoleクラスはITermの文字列描画部分を実装したものです。IStreamOutはITerm派生クラスオブジェクトが文字列をターミナルに投入するための基本的な手続きを提供しています。

    [IStreamOut]
         ↑
      [ITerm]
         ↑
 [TWETerm_M5_Console]

TwePacketPalクラスは、TWELITE PALのパケットデータを解釈したものです。このクラスはTWELITE PAL（センサーデータなど上り方向）共通に取り扱います。

class TwePacketPal : public TwePacket, public DataPal { ... };

PAL共通データはDataPalに定義されています。

PALの各センサー基板特有のデータを取り出すためのジェネレータ関数を用意しています。

spTwePacketからの参照

TwePacketPal& refTwePacketPal(spTwePacket& p)

spTwePacketオブジェクトからTwePacketPalオブジェクトを参照します。spTwePacketにTwePacketPal以外が格納されている場合は、未解釈のオブジェクトを戻します。

実行例

if (parse_ascii) { // アスキー形式のパーサーの解釈完了
  if (identify_packet_type(parse_ascii.get_payload()) == E_PKT::PKT_PAL) {
    auto&& pkt = newTwePacket(parse_ascii.get_payload(), E_PKT::PKT_PAL);
    
    if (pkt == E_PKT::PKT_PAL) { // パケット解釈成功時
      auto&& pal = refTwePacketPal(pkt);
      
      // 開閉センサーパル
      if (pal.u8palpcb == E_PAL_PCB::MAG) {
        PalMag mag = pal.get_PalMag();
        if (mag.u8MagStat == 0) {
          // OPEN
        } else {
          // CLOSE
        }
      }
    }
  }
}

ジェネレータ関数

センサーPALの各種データを取り出すためのジェネレータ関数です。

get_PalMag()

PalMag get_PalMag()

開閉センサーパルのデータPalMagを取り出します。

get_PalAmb()

PalAmb get_PalAmb()

環境センサーパルのデータPalAmbを取り出します。

get_PalMot()

PalMot get_PalMot()

動作センサーパルのデータPalMotを取り出します。

TwePacketTweliteクラスは、標準アプリApp_Tweliteの0x81コマンドを解釈したものです。

class TwePacketTwelite : public TwePacket, public DataTwelite { ... };

パケットデータ内の諸情報はparse()実行後にDataTweliteに格納されます。

spTwePacketからの参照

TwePacketTwelite& refTwePacketTwelite(spTwePacket& p)

spTwePacketオブジェクトからTwePacketTweliteオブジェクトを参照します。spTwePacketにTwePacketTwelite以外が格納されている場合は、未解釈のオブジェクトを戻します。

実行例

if (parse_ascii) { // アスキー形式のパーサーの解釈完了
  if (identify_packet_type(parse_ascii.get_payload()) == E_PKT::PKT_TWELITE) {
    auto&& pkt = newTwePacket(parse_ascii.get_payload(), E_PKT::PKT_TWELITE);
    
    if (pkt == E_PKT::PKT_TWELITE) { // パケット解釈成功時
      auto&& x = refTwePacketTwelite(pkt);
      
  		the_screen // LCDスクリーン上のターミナルに情報を表示
  				<< printfmt(":Lq=%d:Ad=%08X", x.u8lqi, x.u32addr_src)
  				<< printfmt(":ID=%02X", x.u8addr_src)
  				<< printfmt(":DI=%04b", x.DI_mask)
  				;
    }
  }
}

struct PalMot : public PalBase {
	const uint8_t U8VARS_CT = 17; // センサー数
	const uint32_t STORE_COMP_MASK = 3; // 電圧と加速度サンプル１あればコンプとする

	uint8_t u8samples; // 格納サンプル数
	int16_t i16X[16];  // X軸 (ミリG)
	int16_t i16Y[16];  // Y軸
	int16_t i16Z[16];  // Z軸
};

※ 各サンプルの連続性を確認するには、パケットのシーケンス番号の抜けが無いことを確認してください。

フォント定義と関連する手続きをまとめたクラスです。

このクラスオブジェクトはフォントジェネレータcreateFont???()によりライブラリ内部で生成・管理され、ユーザがコンストラクタを用いて直接オブジェクトを生成することはありません。

メソッド（ユーザ利用）

get_width()

uint8_t get_width()
uint8_t get_width(uint16_t wc)

パラメータを省略した場合は、フォントのシングル幅文字の幅を返します。この値にはフォント生成時に指定した文字間スペースも含まれます。

wcを指定した場合は、Unicode wcに対応するフォントの幅を返します。日本語などダブル幅のフォントの場合は、シングル幅の２倍の値が戻ります。

get_height()

uint8_t get_height()

フォントの高さを返します。この値にはフォント生成時に指定した行間スペースも含まれます。

is_default()

bool is_default()

デフォルトフォントのオブジェクトである場合 true を返します。

get_font_code()

uint8_t get_font_code()

フォントIDを取得します。

メソッド（内部利用）

find_font_index()

int find_font_index(uint16_t c)

Unicode c に対応する、ダブル幅フォント定義配列インデックスを検索します。

戻り値は、字形データが存在する場合は、インデックス配列のインデックス（データ配列のインデックスが計算できる）、存在しない場合は-1を返します。

フォント定義は、インデックス配列、データ配列の２つから構成されます。インデックス配列の各値は昇順に並んだ Unicode になっていて、データ配列のインデックスに対応しています。

以下の例ではインデックス配列の IDX=829 が U+5a2f で "娯" という文字です。データ配列の対応する番地を参照すれば、この字形データが格納されています。

// インデックス配列 M+10dotフォント
const uint16_t font_mplus_f10j_idx[FONT_MP10_DBL_CHARS] {
  0x0391, // IDX=0 U+0391
  0x0392, // IDX=1 U+0392
  0x0393, // IDX=2 U+0392
  ...
  0x5a2f, // IDX=892 U+5a2f (娯)
  ...
}

// データ配列
const uint8_t font_mplus_f10j_data[FONT_MP10_DBL_CHARS*FONT_MP10_DATA_ROWS*2] = {
  ...
  0x00,0x00,0x47,0x80,0x54,0x80,0xf7,0x80,0x50,0x00,
　  0x5f,0x80,0xa0,0x80,0xff,0x80,0x45,0x00,0x58,0x80, // 3864/u5a2f idx=892
  ...
};

インデックス配列内の値は昇順に並ぶよう構成した目的は、本関数で実装されている二分探索を利用するためです。

createFont???() によりフォント生成したクラスオブジェクトを参照します。

関数定義

const FontDef& queryFont(uint8_t id)

idにはフォント生成時に指定したフォントIDを指定します。

戻り値は FontDef& で、ライブラリ内のフォント管理配列内に格納されたオブジェクトへの参照です。

idに0を指定すると、フォントID=0のデフォルトフォントを戻します。存在しないIDを指定した場合も、どうようにデフォルトフォントを戻します。FontDefオブジェクトがデフォルトフォントかどうかはメソッド.is_default()により判定できます。

M5Stack の 320x240 LCD 用のターミナルの実装です。ITermを実装しています。

本クラスはnamespace TWEARD内に定義されます。

メソッド

TWETerm_M5_Console - コンストラクタ

TWETerm_M5_Console(
			uint8_t u8c, uint8_t u8l,
			Rect drawArea, M5Stack& _M5)

TWETerm_M5_Console(
			uint8_t u8c, uint8_t u8l,
			TWETERM::SimpBuf_GChar* pAryLines, TWETERM::GChar* pBuff,
			Rect drawArea, M5Stack& _M5)

ITermのコンストラクタにdrawAreaと_M5のパラメータが追加されています。

drawAreaは、LCD内のターミナル描画エリアを決めます。Rect構造体で指定しx,y,w,hを指定します。(x,y)は領域の左上の座標、(w,h)は領域の幅と高さです。

_M5は、M5Stackのグローバルインスタンス M5を指定します。

例：

TWETerm_M5_Console the_screen(64, 20, { 0, 16, 320, 192 }, M5);

カラム最大値を64、行数の最大値を20、左上座標を (0, 16)、領域サイズを (320, 192) として the_screen オブジェクトを構築します。

メソッド

refresh()

ITerm::refresh()の実装です。この関数により画面の描画を行います。loop()関数内で定期的に呼び出します。

本実装では、パフォーマンスの向上のため、原則として描画変更の必要にある行のみを上書きします。画面全領域を再描画したい場合はforce_refresh()メソッドを呼び出します。

以下の例では32msごとに描画を行います。

void loop() {
		static uint32_t u32mills;

		uint32_t u32now = millis();
		if (u32now - u32mills > 32) {
			the_screen.refresh();

			u32mills = u32now;
		}
}

set_font()

void set_font(uint8_t u8id, uint8_t u8col_request = 0, uint8_t u8row_request = 0)

フォントを指定します。

u8idはフォントIDを指定します。

u8col_requestは、設定したいカラム数を指定します。指定した数値が領域サイズに対して大きい場合は指定領域に入るように値が丸められます。0を指定した場合は、領域サイズから計算できる最大のカラム数に設定されます。

u8row_requestは、設定したい行数を指定します。指定した数値が領域サイズに対して大きい場合は指定領域に入るように値が丸められます。0を指定した場合は、領域サイズから計算できる最大の行数に設定されます。

font_width(), font_height(), font_id()

uint8_t font_id()
uint8_t font_width()
uint8_t font_height()

font_id()は、指定したフォントのIDを返します。

font_width()は、指定したフォントの幅をピクセル数で返します。ダブル幅のピクセル数は、この値の２倍になります。

font_height()は、指定したフォントの高さをピクセル数で返します。

set_color()

void set_color(uint16_t color, uint16_t bgcolor = 0)

ターミナルの文字色と背景色を指定します。

colorは文字色を指定します。

bgcolorは背景色を指定します。

uint16_t c = color565(255, 127, 0); // R:255, G:127, B:0

set_color_table()

void set_color_table(const uint16_t* ptbl)

ターミナルで使用できる８色のテーブルを指定します。ptblはuint16_t型の配列で８つの要素が必要です。

例

static const uint16_t COLTBL_MAIN[8] = {
	BLACK,
	RED,
	GREEN,
	YELLOW,
	color565(127, 127, 255), // BLUE,
	color565(255, 0, 142), // MAGENTA,
	CYAN,
	ALMOST_WHITE
};

the_screen.set_color_table(COLTBL_MAIN);

上記の例では青とマゼンダの色調を変えたテーブルを指定し、ターミナルオブジェクト the_screenに指定しています。

ユーティリティ関数

color565()

constexpr uint16_t color565(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b)

r, g, b を指定して、565形式の色コードを生成します。

namespace TWEFONT には、フォントの定義やフォント描画のための手続きをまとめています。

フォントの生成

フォントはFontDefクラスにより管理されます。フォントごとに用意されるFontDefクラスオブジェクトのジェネレータ関数により生成され、ライブラリ内部で生成時に指定したフォントIDと紐づけて管理されます。フォントは最大７つまで定義できます。フォント作成時に字間・行間・倍角を指定することができます。同じフォントに対して複数のフォントIDの登録が可能です。

下記の例では、フォントID 10 に16ドットの東雲フォント（縦倍角・横倍角指定）を、フォントIDを11に同じフォントですが倍角指定なし、行間を１ピクセルとしたフォント定義を行います。

TWEFONT::createFontShinonome16(10, 0, 0,
        TWEFONT::U32_OPT_FONT_TATEBAI | TWEFONT::U32_OPT_FONT_YOKOBAI);
TWEFONT::createFontShinonome16(11, 1, 0);

コンパイル時に、ジェネレータ関数createFont???()を呼び出されたフォントのデータがリンクされます。

フォントデータについて

本ライブラリには、作者が事実上パブリックドメイン（著作権等取扱はソースヘッダに含まれるクレジットを参照ください）を宣言しているフォントをいくつか含めています。

本ライブラリに含めるにあたって、以下の調整を行っています。

• 大本がBDF形式を変換し、描画ルーチンに適したデータ構造とした

• これらフォントをUnicodeとして取り扱うための参照テーブルを用意した

• latin1補助文字 U+00A0～u+00FFについて、フォント定義があるものについては収録した

• JIS X201 半角カナ U+FF61～U+FF9F について、フォント定義があるものについては収録した

• 常用漢字（2645 文字）のフォントデータと、全収録（東雲フォントのみ、一部未収録字形があります）を用意した

東雲フォント (12,14,16ドット)

●東雲フォントライセンス
																	2001
									 The Electronic Font Open Laboratory
										http://openlab.ring.gr.jp/efont/

このアーカイブに含まれるすべてのフォントデータ、ドキュメント、スクリプ
ト類はすべて Public Domain で提供されています 。

但し、日本に於いては現時点で著作権を放棄することは法律上不可能であり、
AUTHORS に列挙されている作者がその権利を行使しないと宣言することで実質
的な Public Domain であるとします。

自由な改造、他フォーマットへの変換、組込み、再配布を行うことができます。
同時に、これらはすべて完全に無保証です。

12,14,16ドット版をライブラリに含めています。

常用漢字のみのジェネレータ (createFontShinonome12(), createFontShinonome12() , createFontShinonome16())または、全収録のジェネレータ (createFontShinonome12_full()) ,createFontShinonome14_full() ,createFontShinonome16_full() )を呼び出します。

MP+フォント (10ドット, 12ドット)

 M+ BITMAP FONTS            Copyright 2002-2005  COZ <coz@users.sourceforge.jp>
 -

 LICENSE




 These fonts are free softwares.
 Unlimited permission is granted to use, copy, and distribute it, with
 or without modification, either commercially and noncommercially.
 THESE FONTS ARE PROVIDED "AS IS" WITHOUT WARRANTY.

ジェネレータ createFontMP10()または createFontMP12() を呼び出します。

8x6 LCD フォント

ジェネレータ createFontLcd8x6() を呼び出します。

latin拡張文字や日本語フォントは含まれません。

このフォントはいずれかのジェネレータ関数createFont???()が呼び出されたときに、デフォルトとしてフォントID=0に登録されます。

フォントIDについて

フォントIDは作成したフォントごとに割り当てられます。

IDは 0..32 の値を指定可能ですが、ユーザが登録できるのは 1..32 で最大７フォント登録できます。

ID=0 のフォントは 8x6 LCD フォントに割り当てられます。

フォント情報の取得

フォント情報にアクセスするためには、queryFont()によりFontDefオブジェクトを取得し、諸情報を得ます。

auto&& font = queryFont(10); // ID10のFontDefオブジェクトを参照
TWE::fPrintf(the_screen, "\nFont: %s\n      ID=%d H:%d W:%d W_CHRs:%d",
			font.font_name, // フォント名
			font.get_font_code(), // フォントID (=10)
			font.height, // フォントデータの高さ（行間は含まれない）
			font.width, // フォントデータの幅（シングル幅、文字間スペースは含まれない）
			font.font_wide_count // ダブル幅の登録文字数
			);

ターミナルでの使用

ターミナルにフォントを指定するには、フォントの生成を行い、フォントIDをターミナルオブジェクトに指定します。フォント指定後はforce_refresh()メソッドによる再描画を行います。

// ターミナル the_screen の宣言
TWETerm_M5_Console the_screen(64, 20, { 0, 16, 320, 192 }, M5);

void setup() {
    // ... M5の初期化など
    M5.begin(true, false, true, false);
    
    // フォントの生成と登録
    createFontMP12(13, 0, 0);
    the_screen.set_font(13); // フォントIDの指定
    the_screen.force_refresh(); // 再描画
}

ターミナルのフォント変更は、set_font()によりフォントを指定し、その後、clear_screen()とforce_refresh()を呼び出します。

the_screen.set_font(11);    // フォントの指定
the_screen.clear_screen();  // ターミナルを文字バッファをクリアする
the_screen.force_refresh(); // 完全再描画を行う

フォントの描画について

drawChar()関数を用いて描画することができます。

printf, sprintfに対応する処理を行います。

printfmt

ストリームIStreamOutオブジェクトに対して<<演算子の右オペランドとして利用します。

printfmt(const char*fmt, ...)
ISteramOut& operator << (IStreamOut& strm, printfmt f)

//例
  the_screen << printfmt("%04X", 0x12ab) << crlf;

printfmtクラスのコストラクタのパラメータの１番目fmtに書式を指定します。以降のパラメータはC++テンプレートのパラメータパックで実装されており可変数引数となっています。printfのように書式に対応した引数を指定します。printfと違い引数の数は最大４つに制限されます。

fPrintf()

ストリームIStreamOutオブジェクトを出力先としてfprintfと同じ処理を行います。

int fPrintf(TWE::IStreamOut& fp, const char* format, ...)

１番目の引数がストリームオブジェクトとなる点を除きfprintfと同じ使い方です。

snPrintf()

snprintfの処理を行います。

int snPrintf(char* buffer, size_t count, const char* format, ...)

フォントをスクリーン上に描画します。

以下の例では、Bボタンを押すたびに、事前に生成したフォントID=10のフォントを用いて固定の文字列を描画します。

void loop() {
	if (M5.BtnB.wasReleased()) {
		static int idx = 0;
		const char msg[3][16] = {
		   	"ABCD1234", "あいうえ", "やあ世界" };
		
		auto&& font = queryFont(10); // use font ID=10
		
		drawChar(
			font,         // フォント指定
			0, 240 - 30,  // 左上座標 (X,Y)
			msg[idx],     // 文字列
			RED,          // 文字色
			BLACK,        // 背景色
			0x01);        // オプション 0x01:BOLD
		
		idx++; if (idx >= 3) idx = 0;
	}
}

関数定義

int16_t drawChar(const FontDef& font, int32_t x, int32_t y, 
    uint16_t c, uint32_t color, uint32_t bg, uint8_t opt);
    
int16_t drawChar(const FontDef& font, int32_t x, int32_t y,
    const char *s, uint32_t color, uint32_t bg, uint8_t opt);
    
int16_t drawChar(const FontDef& font, int32_t x, int32_t y,
    const uint16_t* s, uint32_t color, uint32_t bg, uint8_t opt);

fontを用い、左上座標(x,y)に、文字色fg、背景色bg、オプションoptで文字を描画します。

uint16_t cをパラメターとして与えた場合は、Unicode c に対応する文字を１文字描画します。

const char *sをパラメータとして与えた場合は、sをUTF-8としてデコードし、文字列として出力します。

const uint16_t* sをパラメータとして与えた場合は、Unicode文字列として描画します。

optはオプションのビットマップです。以下の指定が可能です。

• 0x01 - 太字指定

• 0x02 - カーソルの描画

戻り値は、描画が行われればX(幅)方向に描画したピクセル数を返し、エラーなどが発生したときは0を返します。

実装について

実装時では以下のM5StackのAPIを利用しています。

• M5.Lcd.startWrite()

• M5.Lcd.setWindow()

• M5.Lcd.endWrite()

• tft_Write_16()

typedef SimpleBuffer<uint8_t> SmplBuf_Byte;

uint8_t型のSimpleBufferです。

PALの各センサーのデータ構造体はすべてPalBaseを継承します。センサーデータの格納状況u32StoredMaskとモジュール電源電圧u16Voltの情報が含まれます。

	struct PalBase {
		uint32_t u32StoredMask;
		uint16_t u16Volt;
	};

派生構造体に定義されるSTORE_COMP_MASKとu32StoreMaskが一致すれば、全てのセンサーのデータが適切に解釈され、格納されていることになります。

ITerm型のターミナルオブジェクトに対して、<<演算子を用いてターミナル属性を指定するヘルパークラス。

void putmsg(ITerm& trm, const char *msg) {
    trm << TermAttr(TERM_COLOR_FG_RED | TERM_BOLD);
    trm << msg;
    trm << TermAttr(TERM_ATTR_OFF);
}

上記の例では、出力ターミナルをtrmに対して、文字色を赤で太字にしてmsgを出力し、属性をクリアします。

TermAttr() - コンストラクタ

TermAttr(GChar::tAttr attr = 0)

attrをパラメータとします。attrは後述のGChar::tAttr 定数一覧で指定します。

指定は以下の組み合わせになります。

• TERM_ATTR_OFF (すべての属性のクリア)

• 以下の論理和

  • TERM_BOLD

  • TERM_REVERSE

  • 文字色のいずれか

  • 背景色のいずれか

GChar::tAttr 定数

色設定以外の属性

文字色

背景色

ターミナル（コンソール）の基底クラスで、画面上の文字列を管理する。このクラスは、実際の画面描画についての手続きは含まれず、このクラスを継承したサブクラスによって画面描画を実装します。

メソッド

ITerm() - コンストラクタ

ITerm(uint8_t u8c, uint8_t u8l)
ITerm(uint8_t u8c, uint8_t u8l, SimpBuf_GChar* pAryLines, GChar* pBuff)

カラム数u8cと行数u8lを指定して、ターミナルを構築する。カラム数と行数はターミナルで管理できる最大の値を指定する。ターミナルのサイズ変更を行った場合でも各々の最大の値を超える変更は行われない。

pAryLinesとpBuffを指定する場合は、ITerm内でのメモリ確保は行われず、外部で確保済みの配列を利用する。

// 静的メモリ確保例
const uint8_t U8COL = 64;
const uint8_t U8LINE = 20;
static TWETERM::GChar screen_buf[U8COL * U8LINE];   // pBuff
static TWETERM::SimpBuf_GChar screen_lines[U8LINE]; // pAryLines

~ITrem() - デストラクタ

virtual ~ITerm()

動的にメモリを確保した場合は、そのメモリ領域を破棄します。

clear(), home(), clear_screen()

void clear()
void home()
void clear_screen()

clear()は画面バッファのクリア、home()はカーソル位置をホームポジションに移動、clear_screen()は両者を実行します。

refresh(), force_refresh()

virtual void refresh() = 0
void force_refresh()

サブクラスにより実装される画面更新描画のためのメソッドです。描画方法は２種類あり、メンバー変数u32Dirtyに定義されるビットマスクに対応した行のみを再描画するものと、force_refresh()メソッドによる画面全体を再描画するものがあります。

画面全体の再描画では、いったん背景を背景色で塗りつぶしてから再描画します。初回の描画ではforce_refresh()を行うようにしてください。

write()

ITerm& write(wchar_t c)
ITerm& write(char_t c)

ターミナルに１文字書き出します。カーソル位置に文字を書き出します。16bit wchar_t型のUnicodeを渡します。

char_t (char) 型のパラメータを渡した場合は、入力をUTF-8として取り扱います。例えば0x7F までのASCII文字はそのままwrite(wchar_t)が呼び出され、３バイトのUTF-8エンコードされた日本語文字は、連続して３バイトを投入した時点でwrite(wchar_t)が呼び出されます。

get_height(), get_width()

uint8_t get_height() // 行数
uint8_t get_width()  // カラム数

ターミナルの行数、カラム数を返す。

operator <<

ITerm& operator << (const char *s)
TWE::IStreamOut& operator << (TWE::IStreamSpecial& sc)
TWE::IStreamOut& operator << (ITerm& t, char_t c)
TWE::IStreamOut& operator << (ITerm& t, wchar_t c)
TWE::IStreamOut& operator << (ITerm& t, int i)
TWE::IStreamOut& operator << (ITerm& t, TermAttr a)
TWE::IStreamOut& operator << (TWE::IStreamOut& t, TermAttr a)

<<演算子を用いてターミナルに文字列を書き出します。

メソッド (サブクラス実装用)

本クラスは namespace TWE 内に定義されています。

出力ストリームの基底クラスで、以下のメソッドが定義されており、１バイトの出力、改行文字など特殊クラスを受け付けるためのメソッドが定義されています。

virtual inline IStreamOut& operator ()(char_t c) = 0
virtual inline IStreamOut& write_w(wchar_t c)

operator () はchar_t型の１文字を出力するための仮想関数です。write_w()はwchar_t型の出力に対応します。

ストリームへの出力は<<演算子を用います。最終的には上記の出力用の関数が呼び出されます。

以下の例はITermクラスでの実装例です。

class ITerm : public TWE::IStreamOut {
  // ... 各種定義
  
  ITerm& write(char_t c) {
    // ... １バイト入力を受け付ける処理
  }
  
  // StreamOut::operator () の実装
  TWE::IStreamOut& operator ()(char_t c) {
    write(c);
    return *this;
  }
};

operator <<

inline IStreamOut& operator << (char_t c)
inline IStreamOut& operator << (wchar_t c)
inline IStreamOut& operator << (IStreamSpecial& sc)

operator << の右オペランドとして以下の型に対応します。

inline ITerm& operator << (ITerm& t, char_t c)
   { *static_cast<TWE::IStreamOut*>(&t) << c; return t; } 

IStreamSpecial

特殊な文字列などを指定するためのオブジェクトを定義するための基底クラスです。

class IStreamSpecial {
	public:
		virtual inline IStreamOut& operator ()(IStreamOut& of) = 0;
};

派生クラスとして CR LF (0x0d 0x0a) を出力する IStream_endl が定義されています。

class IStream_endl : public IStreamSpecial {
  inline IStreamOut& operator ()(IStreamOut& of) { 
    // ... CR LF の出力
    of ('\r');
    of ('\n');
  }
};

IStream_endl crlf;

オブジェクトcrlfは以下のように使用します。

the_screen << "Hello World!" << crlf;

下記のPAL基板に対応します。

エスケープシーケンスは ESC 文字 '\033' で始まり何文字かで完結する制御コードです。

本ライブラリが動作するプログラム上や、シリアルポートの先にあるマイコンから制御文字をターミナルに投入することで、様々な画面制御（画面のクリア、カーソルの移動、色などの表示属性の変更）を行うことが出来ます。

以下に対応するエスケープシーケンスを記述します。表中の ESC はエスケープ文字 '\033'、イタリックの n や m は数字の入力です。

フォントジェネレータ関数は、収録フォントごとに定義されています。関数パラメータは共通で、以下のようになります。

上記は東雲フォント16ドット版（常用漢字収録）のジェネレータの例です。

idは、ユーザが指定するフォントID。

line_spaceはフォントの行間スペースをピクセル数で指定します。

char_spaceは文字間スペースでピクセルで指定します。文字間スペースはシングル幅のフォントの指定です。ダブル幅のフォントの場合は倍になります。

u32Optは、フォントのオプションを指定します。オプションはU32_OPT_FONT_TATEBAIとU32_OPT_FONT_YOKOBAIがあり、論理和で指定します。

フォントジェネレータの戻り値はFontDef&になっています。この戻り値はライブラリ内部のフォント管理テーブルに生成されたオブジェクトへの参照です。既に登録済みのIDであるばあいは、そのIDに対して上書きを行います。登録できなかった場合は.is_default()メソッドがtrueになるデフォルトフォントが返されます。

可変長の配列ですが、最大長は固定の配列クラスです。

配列のメモリは、外部の固定バッファを参照する方法と、内部にコストラクタで確保する方法の２種類があります。

メソッド

SimpleBuffer() - コストラクタ

パラメータなしのコンストラクタは、バッファ未登録として初期化します。バッファが未登録の場合はlength_max()が0になります。このオブジェクトを配列として利用するにはattach()メソッドにより改めてバッファを登録する必要があります。

外部のバッファを参照する場合は、バッファへのポインタp、配列の初期長u16len、配列の最大長u16maxlenを指定します。

メモリを動的確保するにはu16maxlenのみを指定するコンストラクタを呼び出します。

代入演算子、コピーコンストラクタ

コピー元が、外部メモリ参照の場合は、コピー元の参照先をそのままコピーします。

コピー元が、内部にメモリ確保している場合は、コピー元のメモリ領域をそのまま利用します。新たにメモリのコピーを作成するわけではありません。本クラスでの内部確保したメモリは、スマートポインタshared_ptrで管理されます。コピー先とコピー元すべてのオブジェクトが破棄された時点で、メモリ領域を破棄します。

attach()

配列の参照先を再設定します。

begin(), end()

配列の先頭ポインタ、末尾＋１のアドレスのポインタを返します。STLのアルゴリズムや範囲for文などで利用されます。

配列バッファの先頭ポインタを得るときにbegin()を用います。

append()

⇒push_back()

push_back()

配列の末尾に要素を追加します。要素が追加できないときはfalseが戻ります。

length(), length_max()

⇒size(), capacity()

size(), capacity()

size()は配列の長さ、capacity()は配列の最大長を返します。

redim()

⇒reserve()

reserve()

配列の長さを変更します。現在の長さより大きくなる場合は要素型Tのデフォルトの初期化方法T{}にて初期化されます。数値型なら0です。

operator []

配列へのアクセス手段を提供します。

インデックスiは、負の値の場合は配列の末尾からのインデックスとなります。-1が末尾になります。

std::queueは、ブロック単位でのメモリ確保を行い動的にキューのサイズを拡張していきますが、本クラスではメモリサイズを抑制し固定長のキューを実装します。

本クラスはstd::queueを継承しています。

バッファのブロックサイズ

GCCの場合はバッファのブロックサイズを定義することができます。

本ライブラリでの利用を想定し以下のように64バイトにしています。

メソッド

FixedQueue() - コンストラクタ

sizeを最大値としてキューを生成します。

push()

キューに要素を追加します。キューが一杯になると何もせずfalseを返します。

pop()

キューから要素を削除します。

front()

要素にアクセスします。

empty()

キューが空の場合trueを返します。