class TwePacketPal : public TwePacket, public DataPal { ... };

TwePacketPal& refTwePacketPal(spTwePacket& p)

if (parse_ascii) { // アスキー形式のパーサーの解釈完了
  if (identify_packet_type(parse_ascii.get_payload()) == E_PKT::PKT_PAL) {
    auto&& pkt = newTwePacket(parse_ascii.get_payload(), E_PKT::PKT_PAL);
    
    if (pkt == E_PKT::PKT_PAL) { // パケット解釈成功時
      auto&& pal = refTwePacketPal(pkt);
      
      // 開閉センサーパル
      if (pal.u8palpcb == E_PAL_PCB::MAG) {
        PalMag mag = pal.get_PalMag();
        if (mag.u8MagStat == 0) {
          // OPEN
        } else {
          // CLOSE
        }
      }
    }
  }
}

PalMag get_PalMag()

PalAmb get_PalAmb()

PalMot get_PalMot()

struct DataPal {
	uint8_t u8lqi;        // LQI値

	uint32_t u32addr_rpt; // 中継器のアドレス

	uint32_t u32addr_src; // 送信元のアドレス
	uint8_t u8addr_src;   // 送信元の論理アドレス

	uint16_t u16seq;      // シーケンス番号

	E_PAL_PCB u8palpcb;		// PAL基板の種別
	uint8_t u8palpcb_rev;	// PAL基板のレビジョン
	uint8_t u8sensors;		// データに含まれるセンサーデータの数 (MSB=1はエラー)
	uint8_t u8snsdatalen; // センサーデータ長(バイト数), MSB=1は動的確保

	uint8_t au8snsdata[32]; // センサーデータ（解釈前の生データ）
	std::unique_ptr<uint8_t[]> uptr_snsdata; // センサーデータ（動的確保）
};

struct PalAmb : public PalBase {
	const uint8_t U8VARS_CT = 4; // センサー数
	const uint32_t STORE_COMP_MASK = (1 << U8VARS_CT) - 1; // 全コンプマスク

	int16_t i16Temp;  // 温度 (x100)
	uint16_t u16Humd; // 湿度 (x100 %)
	uint32_t u32Lumi; // 照度 (lux相当)
};

struct PalMag : public PalBase {
	const uint8_t U8VARS_CT = 2; // センサー数
	const uint32_t STORE_COMP_MASK = (1 << U8VARS_CT) - 1; // 全コンプのマスク

	uint8_t u8MagStat; // 開閉状況 (0:磁石が遠い, 1/2:磁石検出)
	uint8_t bRegularTransmit; // 定期送信の時に 1, 磁石検出では 0
};

	struct PalBase {
		uint32_t u32StoredMask;
		uint16_t u16Volt;
	};