TWELITE PAL/CUEのパケットはTwePacketPal::get_PalDataType()により、どういった形式で格納されているかを判定します。

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PALイベントは、センサーなどの情報を直接送るのではなく、センサー情報を加工し一定の条件が成立したときに送信される情報です。例えば加速度センサーの静止状態から一定以上の加速度が検出された場合などです。

イベントデータが存在する場合はTwePacketPalの.is_PalEvent()がtrueになることで判定でき、.get_PalEvent()によりPalEventデータ構造を得られます。

PALは接続されるセンサーなどによってパケットデータ構造が異なりますが、DataPalでは共通部のデータ構造を保持します。

struct DataPal {
	uint8_t u8lqi;        // LQI値

	uint32_t u32addr_rpt; // 中継器のアドレス

	uint32_t u32addr_src; // 送信元のアドレス
	uint8_t u8addr_src;   // 送信元の論理アドレス

	uint16_t u16seq;      // シーケンス番号

	E_PAL_PCB u8palpcb;		// PAL基板の種別
	uint8_t u8pkt_type;　　// Packet タイプ (0:PalDataInfo付, 1:シンプル)
	uint8_t u8sensors;		// データに含まれるセンサーデータの数 (MSB=1はエラー)
	uint8_t u8snsdatalen; // センサーデータ長(バイト数), MSB=1は動的確保

	uint8_t au8snsdata[32]; // センサーデータ（解釈前の生データ）
	std::unique_ptr<uint8_t[]> uptr_snsdata; // センサーデータ（動的確保）
};

PALのパケットデータ構造は大まかに２つのブロックからなり、全てのPAL共通部と個別のデータ部になります。個別のデータ部は、パケットの解釈を行わずそのまま格納しています。取り扱いを単純化するため32バイトを超えるデータは動的に確保するuptr_snsdataに格納します。

個別のデータ部は、PalBaseをベースクラスに持つ構造体に格納されます。この構造体は、TwePacketPalに定義されるジェネレータ関数により生成されます。

u8pkt_typeが0の時はPalDataInfoデータ構造が付与された形式となります。比較的複雑な情報を格納するための形式です。1の場合はPAL基板ごとに決められた標準的な形式でデータが格納されています。

PALの各センサーのデータ構造体はすべてPalBaseを継承します。センサーデータの格納状況u32StoredMaskの情報が含まれます。

	struct PalBase {
		uint32_t u32StoredMask;
	};

派生構造体に定義されるSTORE_COMP_MASKとu32StoreMaskが一致すれば、全てのセンサーのデータが適切に解釈され、格納されていることになります。

TwePacketPalクラスは、TWELITE PALのパケットデータを解釈したものです。このクラスはTWELITE PAL（センサーデータなど上り方向）共通に取り扱います。

class TwePacketPal : public TwePacket, public DataPal { ... };

PAL共通データはDataPalに定義されています。

PALの各センサー基板特有のデータを取り出すためのジェネレータ関数を用意しています。

spTwePacketからの参照

TwePacketPal& refTwePacketPal(spTwePacket& p)

spTwePacketオブジェクトからTwePacketPalオブジェクトを参照します。spTwePacketにTwePacketPal以外が格納されている場合は、未解釈のオブジェクトを戻します。

実行例

if (parse_ascii) { // アスキー形式のパーサーの解釈完了
  if (identify_packet_type(parse_ascii.get_payload()) == E_PKT::PKT_PAL) {
    auto&& pkt = newTwePacket(parse_ascii.get_payload(), E_PKT::PKT_PAL);
    
    if (pkt == E_PKT::PKT_PAL) { // パケット解釈成功時
      auto&& pal = refTwePacketPal(pkt);
      
      // 開閉センサーパル
      if (pal.u8palpcb == E_PAL_PCB::MAG) {
        PalMag mag = pal.get_PalMag();
        if (mag.u8MagStat == 0) {
          // OPEN
        } else {
          // CLOSE
        }
      }
    }
  }
}

パケットデータ定関数

has_palEvent()

bool has_PalEvent()
bool is_PalEvent()

パケットにイベント情報が含まれるかを判定します。

get_PalDataType()

E_PAL_DATA_TYPE get_PalDataType()

パケットの種別を判定します。種別はE_PAL_DATA_TYPEとして判定されます。

has_data_info()

bool has_data_info()

パケットプロパティ（パケットの補助情報）が含まれているか判定します。含まれている場合はPalDataInfoで定義されるメンバーにアクセスできます。

is_data_source_timer()

bool is_data_source_timer()

パケットプロパティが存在する場合に呼び出しは有効。タイマー由来からの送信の場合trueを返します。

ジェネレータ関数

センサーPALの各種データを取り出すためのジェネレータ関数です。

get_PalMag()

PalMag get_PalMag()

.u8palpcb==E_PAL_PCB::MAGの場合、開閉センサーパルのデータPalMagを取り出します。

get_PalAmb()

PalAmb get_PalAmb()

.u8palpcb==E_PAL_PCB::AMBの場合、環境センサーパルのデータPalAmbを取り出します。

get_PalMot()

PalMot get_PalMot()

.u8palpcb==E_PAL_PCB::MOTの場合、動作センサーパルのデータPalMotを取り出します。

get_PalEvent()

PalEvent get_PalEvent()

.is_PalEvent()がtrueの場合PalEvent(PALイベント)を取り出します。

PAL/CUEのパケットがどのような原因で送信されたかなどを付加する補助情報です。例えばタイマー送信かセンサーの発報によるものかなどの情報が含まれます。TwePacketPalが本構造体を継承しており単独では使用しません。

struct PalDataInfo {
  E_SNSCD e_data_source;
  E_CAUSE e_data_cause;
};

パケット送信要因。PalDataInfo::e_data_causeで使用されます。

※ パケット間の各サンプルの連続性を確認するには、パケットのシーケンス番号の抜けが無いことを確認してください。

下記のPAL基板に対応します。