PalAmb get_PalAmb()

PalMot get_PalMot()

PalEvent get_PalEvent()

struct DataAppIO {
		//送信元のシリアル#
		uint32_t u32addr_src;
		
		// 送信元の論理ID
		uint8_t u8addr_src;

		// 宛先の論理ID
		uint8_t u8addr_dst;

		// 送信時のタイムスタンプ
		uint16_t u16timestamp;

		// 低レイテンシ送信時のフラグ
		bool b_lowlatency_tx;

		// リピート中継回数
		uint16_t u8rpt_cnt;

		// LQI値
		uint16_t u8lqi;

		// DIの状態ビットマップ (LSBから順にDI1,2,3,4,...)
		uint8_t DI_mask;

		// DIのアクティブ(使用なら1)ビットマップ(LSBから順にDI1,2,3,4,...)
		uint8_t DI_active_mask;
		
		// DIが割り込み由来かどうかのビットマップ(LSBから順にDI1,2,3,4,...)
		uint16_t DI_int_mask;
};

class TwePacketPal : public TwePacket, public DataPal { ... };

TwePacketPal& refTwePacketPal(spTwePacket& p)

if (parse_ascii) { // アスキー形式のパーサーの解釈完了
  if (identify_packet_type(parse_ascii.get_payload()) == E_PKT::PKT_PAL) {
    auto&& pkt = newTwePacket(parse_ascii.get_payload(), E_PKT::PKT_PAL);
    
    if (pkt == E_PKT::PKT_PAL) { // パケット解釈成功時
      auto&& pal = refTwePacketPal(pkt);
      
      // 開閉センサーパル
      if (pal.u8palpcb == E_PAL_PCB::MAG) {
        PalMag mag = pal.get_PalMag();
        if (mag.u8MagStat == 0) {
          // OPEN
        } else {
          // CLOSE
        }
      }
    }
  }
}

bool has_PalEvent()
bool is_PalEvent()

E_PAL_DATA_TYPE get_PalDataType()

bool has_data_info()

bool is_data_source_timer()

PalMag get_PalMag()

spTwePacket newTwePacket(
		uint8_t* p,
		uint8_t u8len,
		E_PKT eType = E_PKT::PKT_ERROR)

spTwePacket newTwePacket(
		TWEUTILS::SmplBuf_Byte& sbuff,
		E_PKT eType = E_PKT::PKT_ERROR)

TwePacket& refTwePacket(spTwePacket& p)

//例
  auto&& pkt = newTwePacket(p, len); // パケットの生成
  
  if (refTwePacket(pkt).get_type() == E_PKT::PKT_TWELITE) {
    // App_Twelite の処理
  }

    [spTwePacket] ←(生成)- newTwePacket()
          ◆ 
          ｜(shared_ptr)
          ｜
      [TwePacket]    [DataPal]
              ↑        ↑
            [TwePacketPal] -(生成)-> [PalAmb], [PalMot], ...

struct _pkt_hist {
	spTwePacket _pkt[16]; // パケットの履歴
	int _i;

	_pkt_hist() : _i(-1), _pkt{} {}
	void add_entry(spTwePacket p) { _pkt[++_i & 0xF] = p; }
	spTwePacket get_entry(int i) { return _pkt[(i + _i) & 0xF]; }
} pkt_hist;

void loop() {
  spTwePacket pkt, pkt_last;
  
  // 新たなパケットオブジェクト
  pkt = newTwePacket(p, len);
  pkt_hist.add_entry(pkt); // 履歴に保存する

  // ひとつ前のパケットオブジェクト
  pkt_last = pkt_hist.get_entry(-1);
}

struct PalMot : public PalBase {
	static const int MAX_SAMPLES = 16;

	static const uint8_t U8VARS_CT = MAX_SAMPLES + 1; // センサー数
	static const uint32_t STORE_COMP_MASK = 0b11; // 電圧と加速度サンプル１あればコンプとする

	uint16_t u16Volt; // 電源電圧
	uint8_t u8sample_rate_code; // サンプリング周波数 (0: 25Hz, 4:100Hz)
  
	uint8_t u8samples; // 格納サンプル数
	int16_t i16X[16];  // X軸 (ミリG)
	int16_t i16Y[16];  // Y軸
	int16_t i16Z[16];  // Z軸
};

struct TweCUE : public PalBase {
	static const int MAX_SAMPLES = 10;

	static const uint8_t U8VARS_CT = MAX_SAMPLES + 3; // センサー数
	static const uint32_t STORE_COMP_MASK = 0b1111; // 電圧と開閉状況、ADC1、加速度サンプル１あればコンプとする

	uint16_t u16Volt;	// 電源電圧
	uint16_t u16Adc1;	// ADC1電圧

	uint8_t u8MagStat;  // 開閉状況 (0:磁石が遠い, 1/2:磁石検出)
	uint8_t bMagRegularTransmit; // 定期送信の時に 1, 磁石検出では 0

	uint8_t u8samples;  // 格納サンプル数
	uint8_t u8sample_rate_code; // サンプリング周波数 (0: 25Hz, 4:100Hz)

	int16_t i16X[10]; // X軸 (ミリG)
	int16_t i16Y[10]; // Y軸
	int16_t i16Z[10]; // Z軸
};

class TwePacketTwelite : public TwePacket, public DataTwelite { ... };

TwePacketTwelite& refTwePacketTwelite(spTwePacket& p)

if (parse_ascii) { // アスキー形式のパーサーの解釈完了
  auto&& pkt = newTwePacket(parse_ascii.get_payload());
		
	if (identify_packet_type(pkt) == E_PKT::PKT_TWELITE) { // パケット解釈成功時
	  auto&& x = refTwePacketTwelite(pkt);
		  
		the_screen // LCDスクリーン上のターミナルに情報を表示
				<< printfmt(":Lq=%d:Ad=%08X", x.u8lqi, x.u32addr_src)
				<< printfmt(":ID=%02X", x.u8addr_src)
				<< printfmt(":DI=%04b", x.DI_mask)
				;
	}
}

struct DataTwelite {
		//送信元のシリアル#
		uint32_t u32addr_src;
		
		// 送信元の論理ID
		uint8_t u8addr_src;

		// 宛先の論理ID
		uint8_t u8addr_dst;

		// 送信時のタイムスタンプ
		uint16_t u16timestamp;

		// 低レイテンシ送信時のフラグ
		bool b_lowlatency_tx;

		// リピート中継回数
		uint16_t u8rpt_cnt;

		// LQI値
		uint16_t u8lqi;

		// DIの状態 (true がアクティブ Lo,GND)
		bool DI1, DI2, DI3, DI4;
		// DIの状態ビットマップ (LSBから順にDI1,2,3,4)
		uint8_t DI_mask;

		// DIアクティブならtrue (過去にアクティブになったことがある)
		bool DI1_active, DI2_active, DI3_active, DI4_active;
		// DIのアクティブビットマップ(LSBから順にDI1,2,3,4)
		uint8_t DI_active_mask;

		// モジュールの電源電圧[mV]
		uint16_t u16Volt;

		// AD値 [mV]
		uint16_t u16Adc1, u16Adc2, u16Adc3, u16Adc4;
		// ADがアクティブ（有効）なら 1 になるビットマップ (LSBから順にAD1,2,3,4)
		uint8_t Adc_active_mask;
};

class TwePacketActStd : public TwePacketAppUART

TwePacketActStd& refTwePacketActStd(spTwePacket& p)

if (parse_ascii) { // アスキー形式のパーサーの解釈完了
  auto&& pkt = newTwePacket(parse_ascii.get_payload());
    
    if (identify_packet_type(pkt) == E_PKT::PKT_ACT_STD) { // パケット解釈成功時
      auto&& x = refTwePacketActStd(pkt);
      
  		the_screen // LCDスクリーン上のターミナルに情報を表示
  				<< printfmt(":Lq=%d:Ad=%08X", x.u8lqi, x.u32addr_src)
  				<< printfmt(":ID=%02X", x.u8addr_src)
  				;
  
      if (x.payload.length() > 5) {
        auto p = act.payload.begin();
        
        // 先頭４バイトはActコードで無線パケット先頭に設定した４文字アルファベット
        the_screen << ":FOURCC=";
        for(int i = 0; i < 4; ++i, ++p)
            the_screen << printfmt("%c", *p);
        
        // 残りはHEXで表示（Actコードごとによって違う)
        the_screen << ":DATA=";
        for(; p != x.payload.end(); ++p) {
    			the_screen << printfmt("%02X", *p);
    		}
      }
    }
  }
}

struct TweARIA : public PalBase {
	static const uint8_t U8VARS_CT = ; // センサー数
	static const uint32_t STORE_COMP_MASK =  (1 << U8VARS_CT) - 1; // 電圧と開閉状況、ADC1、温湿度

	uint16_t u16Volt;	// 電源電圧
	uint16_t u16Adc1;	// ADC1電圧

	uint8_t u8MagStat;  // 開閉状況 (0:磁石が遠い, 1/2:磁石検出)
	uint8_t bMagRegularTransmit; // 定期送信の時に 1, 磁石検出では 0

	int16_t i16Temp;  // 温度 (x100)
	uint16_t u16Humd; // 湿度 (x100 %)
};

struct DataAppUART {
		/**
		 * 送信元のアドレス
		 */
		uint32_t u32addr_src;

		/**
		 * 送信先のアドレス
		 */
		uint32_t u32addr_dst;

		/**
		 * 送信元の論理ID
		 */
		uint8_t u8addr_src;

		/**
		 * 宛先の論理ID
		 */
		uint8_t u8addr_dst;

		/**
		 * LQI値
		 */
		uint8_t u8lqi;

		/**
		 * 未使用
		 */
		uint8_t u8response_id;

		/**
		 * データ部の長さ
		 */
		uint16_t u16paylen;

		/**
		 * データ部配列
		 */
		TWEUTILS::SmplBuf_Byte payload;
	};

struct PalMag : public PalBase {
	const uint8_t U8VARS_CT = 2; // センサー数
	const uint32_t STORE_COMP_MASK = (1 << U8VARS_CT) - 1; // 全コンプのマスク
	
  uint16_t u16Volt; // 電源電圧
	uint8_t u8MagStat; // 開閉状況 (0:磁石が遠い, 1/2:磁石検出)
	uint8_t bRegularTransmit; // 定期送信の時に 1, 磁石検出では 0
};

class TwePacketAppUART : public TwePacket, public DataAppUART

TwePacketAppUART& refTwePacketAppUART(spTwePacket& p)

if (parse_ascii) { // アスキー形式のパーサーの解釈完了
  auto&& pkt = newTwePacket(parse_ascii.get_payload());
    
    if (identify_packet_type(pkt) == E_PKT::PKT_APPUART) { // パケット解釈成功時
      auto&& x = refTwePacketAppUART(pkt);
      
  		the_screen // LCDスクリーン上のターミナルに情報を表示
  				<< printfmt(":Lq=%d:Ad=%08X", x.u8lqi, x.u32addr_src)
  				<< printfmt(":ID=%02X", x.u8addr_src)
  				;
  
      if (x.payload.length() > 0) {
        auto p = act.payload.begin();
        
        // HEXで表示
        the_screen << ":DATA=";
        for(; p != x.payload.end(); ++p) {
    			the_screen << printfmt("%02X", *p);
    		}
      }
    }
  }
}

struct DataAppUART {
		/**
		 * 送信元のアドレス
		 */
		uint32_t u32addr_src;

		/**
		 * 送信先のアドレス
		 */
		uint32_t u32addr_dst;

		/**
		 * 送信元の論理ID
		 */
		uint8_t u8addr_src;

		/**
		 * 宛先の論理ID
		 */
		uint8_t u8addr_dst;

		/**
		 * LQI値
		 */
		uint8_t u8lqi;

		/**
		 * 未使用
		 */
		uint8_t u8response_id;

		/**
		 * データ部の長さ
		 */
		uint16_t u16paylen;

		/**
		 * データ部配列
		 */
		TWEUTILS::SmplBuf_Byte payload;
	};