動作センサーパル(MOT)のセンサーデータ
struct PalMot : public PalBase { const uint8_t U8VARS_CT = 17; // センサー数 const uint32_t STORE_COMP_MASK = 3; // 電圧と加速度サンプル1あればコンプとする uint8_t u8samples; // 格納サンプル数 int16_t i16X[16]; // X軸 (ミリG) int16_t i16Y[16]; // Y軸 int16_t i16Z[16]; // Z軸 };
※ パケット間の各サンプルの連続性を確認するには、パケットのシーケンス番号の抜けが無いことを確認してください。
最終更新 3 年前