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PAL_Recv

TWELITE PAL
TWELITE PAL のパケットデータの表示を行います。
画面例
TWELITE PALの親機用ファームウェア(App_PAL-Parent-BLUE.binまたはApp_PAL-Parent-RED.bin)をTWELITE DIPにあらかじめ書き込んでおきます。
M5Stackに接続する前に書き込んだTWELITE DIPが無線パケットを受信してデータを出力するかPCで確認しておいてください。
M5Stack側のTWELITE DIPは、以下のような接続をしておきます。
                      TWELITE DIP
                 -01:GND        VCC:28-------M5 3V3
                 -02:D14         D3:27-
  M5 GPIO16-------03:D7          D2:26-
                 -04:D5          D1:25-
                 -05:D18         A2:24-
                 -06:C           D0:23-
                 -07:M           A1:22-
                 -08:D19        RST:21-
                 -09:D4         D17:20-
  M5 GPIO17-------10:D6         D15:19-
                 -11:D8         D16:18-
                 -12:D9         D11:17-
                 -13:D10        D13:16-
  M5 GND----------14:GND        D12:15-
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setup()
Serial2.setRxBufferSize(512);
Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17);
シリアルポートの初期化を行っています。
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setup_screen();
LCDスクリーンの初期化を行います。処理の内容はscreen.cにあり、ターミナル画面の初期設定を行います。
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pkt_data.init_screen(fmt_title);
パケットデータの管理クラスの初期化を行います。
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loop()
check_for_serial();
シリアルポートの入力チェックを行います。入力したデータを the_input_uart キューにいったん投入します。
​
process_input();
シリアルポートから入力データを処理します。ここではパーサーに文字列を投入します。パーサーによりシリアル電文が解釈できた場合は、update_screen()を呼び出しターミナル画面に文字を更新します。
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check_for_refresh();
LCD画面上のターミナル画面領域を書き換えます。処理の内容はscreen.cにあります。
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pkt_data
入力データの管理と表示を行う関数です。
このクラスでは、パケットデータに含まれる送信元論理IDごとのspTwePacketデータを保存しています。新しいデータを受信したら都度更新します。
画面表示は論理ID１から順に、最後のデータまで１行ずつ表示します。１画面に収まらない場合は、次のページに表示します。
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init_screen(), reinit_screen()
void init_screen(const char *fmt_status) 
void reinit_screen()
init_screen()は初回の初期化を行います。fmt_statusは上部タイトルエリアへの出力文字を指定します。
フォント変更などで画面サイズに変化があった場合はreinit_screen()を呼び出します。
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add_entry()
bool add_entry(spTwePacket spobj)
受信パケットデータを登録します。内部的にはIDに対応したspTwePacketの配列に値を入れます。
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next_page(), prev_page(), set_page()
void next_page()
void prev_page()
void set_page(int entry)
ページ設定を行います。画面の更新をするため、直後にupdate_term()を呼び出します。
set_page()はentryに対応する論理IDが含まれるページに移動します。
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update_status()
void update_status()
上部タイトルエリアの文字列を再設定します。
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update_term()
void update_term()
void update_term(spTwePacket pal_upd, bool update_all)
ターミナル画面の表示文字列の更新を行います。
パラメータなしで呼び出すか、update_all=trueで呼び出すと、ターミナル全体の再描画を行います。
pal_updを指定しupdate_all=falseの場合は、pal_updの表示行のみを更新します。
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最終更新 1yr ago