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TWEFMT
パケット定義
書式を解釈して得られたデータ列は、受信したパケット情報が含まれます。ここでは、このデータ列のことをパケットデータと呼びます。
パケットデータは
TwePacketクラスで表現されます。TwePacketクラスのデータを解釈することで、その種別を判定し、各アプリケーションや接続ハードウェアに応じたデータ構造となります。TwePacketクラス は基底クラスでさらにパケット種別ごとの派生クラスとなります。このオブジェクトは無線パケットのデータ量に準じたメモリ領域を消費し、また、アプリケーションでは多数のパケットを保持することも考えられます。メモリ管理を簡略化するため
TwePacketをスマートポインタstd:shared_ptr<TwePacket>にて管理します。このスマートポインタをspTwePacketにtypedefしています。以下に、TWELITE PALのパケットデータの場合のクラス関係を示します。
TwePacketPalの基底クラスの一つDataPalはTWELITE PAL特有のデータを格納しています。TWELITE PALには、さらに接続されるセンサーパルによって格納すべきデータが異なります。TwePacketPalからさらにPalAmbやPalMotを生成します。例えばPalAmbには温室センサーの値や照度センサーの値が格納されます。このTwePacketPalをスマートポインタspTwePacketという形に生成するのがnewTwePacket()です。 [spTwePacket] ←(生成)- newTwePacket()
◆
｜(shared_ptr)
｜
[TwePacket] [DataPal]
↑ ↑
[TwePacketPal] -(生成)-> [PalAmb], [PalMot], ...
spTwePacket型はスマートポインタですので、オブジェクトのコピー渡しによる記述を行うことで、コピーのオーバーヘッドを最小にしつつ、メモリーの管理を自動化できます。以下の例はパケットの履歴を管理する単純なクラスです。struct _pkt_hist {
spTwePacket _pkt[16]; // パケットの履歴
int _i;
_pkt_hist() : _i(-1), _pkt{} {}
void add_entry(spTwePacket p) { _pkt[++_i & 0xF] = p; }
spTwePacket get_entry(int i) { return _pkt[(i + _i) & 0xF]; }
} pkt_hist;
void loop() {
spTwePacket pkt, pkt_last;
// 新たなパケットオブジェクト
pkt = newTwePacket(p, len);
pkt_hist.add_entry(pkt); // 履歴に保存する
// ひとつ前のパケットオブジェクト
pkt_last = pkt_hist.get_entry(-1);
}
最終更新 1yr ago