Terminal

ターミナル(コンソール）クラスの利用例

M5stackの320x200ドット液晶に固定幅ターミナルウインドウを表示します。

以下は画面出力の例です。

#include <mwm5.h>

#include <Arduino.h>
#include <M5Stack.h>

// ターミナルオブジェクトの生成
TWETerm_M5_Console the_screen(
    64, 20,
    { 0, 16, 320, 192 }, M5);

void setup() {
    // begin M5
    M5.begin(true, false, true, false);  // LCD, SD, Serial, I2C

    // create font as #10 (東雲フォント16)
    createFontShinonome16(10, 0, 0);
    
    the_screen.set_font(10);     // set font #10
		the_screen.set_color(ALMOST_WHITE, M5.Lcd.color565(90, 0, 50);
		                             // set color (fg, bg)
		the_screen.set_cursor(2);    // 0: no 1: curosr 2: blink cursor
		the_screen.force_refresh();  // repaint now.
		
		// initial message
		the_screen << "the_screen:" << crlf;
}

void loop() {
    // refresh screen
    static uint32_t t_last;
    uint32_t t_now = millis();
    
    if (t_now - t_last > 32) {
        the_screen.refresh();
        t_last = t_now;
    }
    
    // press A button
    if (M5.BtnA.wasReleased()) {
        the_screen << "hello world!" << crlf;
    }
    if (M5.BtnB.wasReleased()) {
        // force clear with whole redraw.
        the_screen.clear_screen();
    }
    if (M5.BtnC.wasReleased()) {
        // clear screen and set cursor home.
        the_screen << "\033[2J\[033H";
    }
}

まずターミナルオブジェクトを生成します。ここでは最大64カラム、最大20行、左上から (0,16)の位置に(320,192)サイズの領域とします。

// ターミナルオブジェクトの生成
TWETerm_M5_Console the_screen(
    64, 20,
    { 0, 16, 320, 192 }, M5);

次に「東雲フォント16ドット」をフォントID=10で生成しています。フォントを管理するオブジェクトはライブラリ内部で生成・管理されます。

void setup() {
  ...
  // create font as #10 (東雲フォント16)
  createFontShinonome16(10, 0, 0);

ターミナルにフォントなどを基本的な設定を行います。フォントを先ほどのフォントID=10として指定し、フォントの文字色と背景色を指定します。カーソルを2(ブリンク表示)とします。最後にforece_refresh()にて初期描画を行います。

void setup() {
  ...
  the_screen.set_font(10);     // set font #10
  the_screen.set_color(ALMOST_WHITE, color565(90, 0, 50);
                               // set color (fg, bg)
  the_screen.set_cursor(2);    // 0: no 1: curosr 2: blink cursor
  the_screen.force_refresh();  // repaint now.

setup()が終了したらloop()での周期実行中に、一定時間ごとに画面の描画を行います。ここでは32ms以上経過したら再描画するようにしています。

void loop() {
    // refresh screen
    static uint32_t t_last;
    uint32_t t_now = millis();
    
    if (t_now - t_last > 32) {
        the_screen.refresh(); // 再描画！
        t_last = t_now;
    }

以下の例ではボ タン Aでは"hello world!" + 改行の出力、ボタンBでは画面のクリア、ボタンCも同様に画面のクリア（エスケープシーケンスによる）を行います。

void loop() {
    ... 
    
    // press A button
    if (M5.BtnA.wasReleased()) {
        the_screen << "hello world!" << crlf;
    }
    if (M5.BtnB.wasReleased()) {
        // force clear with whole redraw.
        the_screen.clear_screen();
    }
    if (M5.BtnC.wasReleased()) {
        // clear screen and set cursor home.
        the_screen << "\033[2J\[033H";
    }